-
最近の投稿
- BlabberSeg: Real-Time Embedded Open-Vocabulary Aerial Segmentation
- Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks
- Risk Assessment for Autonomous Landing in Urban Environments using Semantic Segmentation
- Configurable Embodied Data Generation for Class-Agnostic RGB-D Video Segmentation
- RPCBF: Constructing Safety Filters Robust to Model Error and Disturbances via Policy Control Barrier Functions
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28260) cs.CL (21356) cs.CR (2207) cs.CV (34912) cs.LG (33009) cs.RO (16270) cs.SY (2503) eess.IV (4251) eess.SY (2497) stat.ML (4424)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
Electric Vehicles coordination for grid balancing using multi-objective Harris Hawks Optimization
要約 再生可能エネルギーの台頭は、電気自動車 (EV) への移行と同時に起こり、 … 続きを読む
Visual Dexterity: In-Hand Reorientation of Novel and Complex Object Shapes
要約 手の中のオブジェクトの向きの再調整は、現在のロボットでは手の届かない構造化 … 続きを読む
Learning to Fly in Seconds
要約 学習ベースの手法、特に強化学習 (RL) は、自律型マルチコプター航空機の … 続きを読む
Graph Neural Network Based Method for Path Planning Problem
要約 サンプリングベースの経路計画は、ロボット工学、特に高次元の状態空間で広く使 … 続きを読む
Applying Large Language Models to Power Systems: Potential Security Threats
要約 大規模言語モデル (LLM) を電力システムに適用することは、意思決定と運 … 続きを読む
Tensor Train for Global Optimization Problems in Robotics
要約 多くの数値最適化手法の収束は、ソルバーに与えられた最初の推測に大きく依存し … 続きを読む
On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control
要約 非線形確率的最適制御の問題を考察する。 この問題は、ベルマンの悪名高い「次 … 続きを読む
Tensor Train for Global Optimization Problems in Robotics
要約 多くの数値最適化手法の収束は、ソルバーに与えられた最初の推測に大きく依存し … 続きを読む
Large Car-following Data Based on Lyft level-5 Open Dataset: Following Autonomous Vehicles vs. Human-driven Vehicles
要約 基本的な運転行動としての車追従(CF)は、交通の流れの安全性と効率に大きな … 続きを読む
The Safety Shell: an Architecture to Handle Functional Insufficiencies in Automated Driving
要約 ドライバーが安全のバックアップではなくなった高度に自動化された車両を実現す … 続きを読む