「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Modular Customizable ROS-Based Framework for Rapid Development of Social Robots

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 社会的に有能なロボットを開発するには、ロボット工学、コンピューター ビジョ … 続きを読む →

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Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、n 自由度のロボット マニピュレータ システム用に設計された … 続きを読む →

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Car-Following Models: A Multidisciplinary Review

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 車追従 (CF) アルゴリズムは交通シミュレーションの重要なコンポーネント … 続きを読む →

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Learning Safe Control for Multi-Robot Systems: Methods, Verification, and Open Challenges

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、安全性を考慮した学習ベースの手法に焦点を当て、ロボット マル … 続きを読む →

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Interactive Joint Planning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 高度にインタラクティブな運転シナリオでは、1 人のエージェントの行動が近隣 … 続きを読む →

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Safe Physical Human-Robot Interaction through Variable Impedance Control based on ISO/TS 15066

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 産業環境における人間とロボットの物理的なインタラクションの実装が成功するか … 続きを読む →

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Course Correcting Koopman Representations

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 コープマン表現は、潜在空間における線形力学を導く非線形力学システム (NL … 続きを読む →

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Constraint-Guided Online Data Selection for Scalable Data-Driven Safety Filters in Uncertain Robotic Systems

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 複雑でモデル化が困難なタスクで自律ロボット システムの使用が拡大するにつれ … 続きを読む →

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Docking Multirotors in Close Proximity using Learnt Downwash Models

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 モデル化されていない空力の乱れは、複数の車両が互いに近接している場合のマル … 続きを読む →

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Regret Analysis of Learning-Based Linear Quadratic Gaussian Control with Additive Exploration

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、線形二次ガウス (LQG) フレームワーク内で未知の部分的に … 続きを読む →

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