「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Fast and Accurate Relative Motion Tracking for Dual Industrial Robots

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 スプレー、溶接、積層造形などの産業用ロボット アプリケーションでは、多くの … 続きを読む →

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gatekeeper: Online Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Dynamic Environments

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲートキーパー アルゴリズムについて説明します。これは、セン … 続きを読む →

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Virtual Elastic Tether: a New Approach for Multi-agent Navigation in Confined Aquatic Environments

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 水中ナビゲーションは、水中環境での自己位置特定と通信に固有の制約があるため … 続きを読む →

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Meta SAC-Lag: Towards Deployable Safe Reinforcement Learning via MetaGradient-based Hyperparameter Tuning

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 安全強化学習 (Safe RL) は、実世界のシステムに導入することを目的 … 続きを読む →

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Robust Maneuver Planning With Scalable Prediction Horizons: A Move Blocking Approach

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 計算リソースが限られているハードウェアにモデル予測制御 (MPC) を実装 … 続きを読む →

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A Conflicts-free, Speed-lossless KAN-based Reinforcement Learning Decision System for Interactive Driving in Roundabouts

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ロータリーでの自動運転、特に自動運転車 (AV) と人間が運転する車両が共 … 続きを読む →

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The Design of Autonomous UAV Prototypes for Inspecting Tunnel Construction Environment

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、人間とロボットが動的に存在する GPS が拒否されたトンネル … 続きを読む →

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Resilient source seeking with robot swarms

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの群れを使用して、未知のスカラー場のソースまたは最大値を特定す … 続きを読む →

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SigmaRL: A Sample-Efficient and Generalizable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Motion Planning

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SigmaRL という名前のオープンソースの分散フレームワー … 続きを読む →

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Design of a Double-joint Robotic Fish Using a Composite Linkage

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット魚は、新世代の水中ビークルの最も有望な方向性の 1 つです。 従来 … 続きを読む →

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