「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Safe Reinforcement Learning in Tensor Reproducing Kernel Hilbert Space

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、安全到達目標を達成することを目的として、部分観測可能環境における … 続きを読む →

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Integrated Behavior Planning and Motion Control for Autonomous Vehicles with Traffic Rules Compliance

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、運転の安全性を確保しながら複雑な交通ルールに準拠する、解釈可 … 続きを読む →

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Two-step reinforcement learning for model-free redesign of nonlinear optimal regulator

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 多くの実際の制御アプリケーションでは、プラント特性の変化により、閉ループ … 続きを読む →

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Online Change Points Detection for Linear Dynamical Systems with Finite Sample Guarantees

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 オンライン変化点検出の問題は、時系列の特性の突然の変化を、理想的には変化が … 続きを読む →

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Real-Time Vibration-Based Bearing Fault Diagnosis Under Time-Varying Speed Conditions

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 転がり要素ベアリングの故障の検出は、予防的なメンテナンス戦略を実施し、予期 … 続きを読む →

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Predictable Reinforcement Learning Dynamics through Entropy Rate Minimization

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) では、エージェントには予測可能な動作を示すインセンティ … 続きを読む →

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Controlgym: Large-Scale Safety-Critical Control Environments for Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 36 の安全性が重要な産業用制御設定のライブラリである controlgy … 続きを読む →

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VREM-FL: Mobility-Aware Computation-Scheduling Co-Design for Vehicular Federated Learning

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 支援運転や自動運転は急速に勢いを増しており、間もなく現実になるでしょう。 … 続きを読む →

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Safe Control Synthesis for Hybrid Systems through Local Control Barrier Functions

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア関数 (CBF) は、幅広い種類の非線形動的システムに … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning Graphs: Feedback Motion Planning via Neural Lyapunov Verification

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリーの深層強化学習の最近の進歩により、効率的なエージェントのトレー … 続きを読む →

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