「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Robust Reinforcement Learning in Continuous Control Tasks with Uncertainty Set Regularization

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、環境摂動下での一般化とロバスト性に欠けていると認識 … 続きを読む →

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Experimental Insights Towards Explainable and Interpretable Pedestrian Crossing Prediction

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の文脈では、歩行者の横断予測は交通安全を向上させるための重要な要素 … 続きを読む →

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Dexterous Functional Grasping

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作は大幅に進歩しましたが、そのほとんどは、手の向きを変えるなど、現 … 続きを読む →

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Model-Based Sensor Diagnostics for Robotic Manipulators

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットの安全で信頼性の高い動作を保証するためには、ロバストなセンサ診 … 続きを読む →

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A Multifidelity Sim-to-Real Pipeline for Verifiable and Compositional Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、物理的ハードウェア上に信頼性が高く適応性の高いRLポリシーを展開す … 続きを読む →

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Autonomous Advanced Aerial Mobility — An End-to-end Autonomy Framework for UAVs and Beyond

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の介入なしに安全に航行し、割り当てられた任務を遂行することができる空中 … 続きを読む →

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Composing Control Barrier Functions for Complex Safety Specifications

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 制御システムの複雑化に伴い、複雑な制約の組み合わせに対する安全性を保証する … 続きを読む →

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Model Predictive Control Approach to Autonomous Formation Flight

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 編隊飛行とは、複数の物体が協調して飛行することである。航空機の編隊飛行を自 … 続きを読む →

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Advances in soft grasping in agriculture

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 農業ロボットとオートメーションは、生産物の高いばらつき、作業の複雑さ、作物 … 続きを読む →

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Vision-Based Uncertainty-Aware Motion Planning based on Probabilistic Semantic Segmentation

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを安全に動作させるためには、不確実な環境下でも衝突を回避できなけれ … 続きを読む →

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