「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Recursive Distributed Collaborative Aided Inertial Navigation

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の時変センシング方式を備えた異種モバイルエージェントの群 … 続きを読む →

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Contextual Tuning of Model Predictive Control for Autonomous Racing

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのモデル予測制御は、データ駆動型の方法で車両の閉ループ挙動を改善 … 続きを読む →

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An Efficient and Explainable Transformer-Based Few-Shot Learning for Modeling Electricity Consumption Profiles Across Thousands of Domains

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 電力消費プロファイル (ECP) は、特にソーラー パネルや電気自動車など … 続きを読む →

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A Complete Set of Quadratic Constraints for Repeated ReLU and Generalizations

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、反復 ReLU に対する二次制約 (QC) の完全なセットを導 … 続きを読む →

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Fine-tuning Smaller Language Models for Question Answering over Financial Documents

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、より大きな教師モデルによって作成された推論の見本を使用して … 続きを読む →

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Newton-Raphson Flow for Aggressive Quadrotor Tracking Control

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Newton-Raphson フロー トラッキング コントローラ … 続きを読む →

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ComTraQ-MPC: Meta-Trained DQN-MPC Integration for Trajectory Tracking with Limited Active Localization Updates

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観測可能な確率論的な環境での軌道追跡の最適な意思決定は、アクティブ … 続きを読む →

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Reflex-Based Open-Vocabulary Navigation without Prior Knowledge Using Omnidirectional Camera and Multiple Vision-Language Models

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなロボットのナビゲーション手法が開発されていますが、それらは主に、 … 続きを読む →

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Enhanced Visual SLAM for Collision-free Driving with Lightweight Autonomous Cars

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一の RGB-D カメラを使用し、CPU のみのデバイスで … 続きを読む →

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Comparative Analysis of NMPC and Fuzzy PID Controllers for Trajectory Tracking in Omni-Drive Robots: Design, Simulation, and Performance Evaluation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 オムニドライブ ロボットの軌道追跡には、効率的なコントローラー設計が必要な … 続きを読む →

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