「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Snake Robot with Tactile Perception Navigates on Large-scale Challenging Terrain

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットスキン技術の進歩に伴い、体表触覚を特徴とするヘビロボットの開発も顕 … 続きを読む →

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Weathering Ongoing Uncertainty: Learning and Planning in a Time-Varying Partially Observable Environment

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 最適な意思決定は、不確実で確率的かつ時間とともに変化する環境で動作する自律 … 続きを読む →

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Uncertainty Propagation on Unimodular Matrix Lie Groups

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、全射指数写像を持つ単モジュラ行列リー群の不確実性伝播について … 続きを読む →

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Demand response for residential building heating: Effective Monte Carlo Tree Search control based on physics-informed neural networks

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 デマンドレスポンス（DR）を通じて建物のエネルギー消費を制御することは、世 … 続きを読む →

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RL-Based Cargo-UAV Trajectory Planning and Cell Association for Minimum Handoffs, Disconnectivity, and Energy Consumption

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、ラストマイルの貨物配送に有望な技術です。 ただ … 続きを読む →

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Inertial Line-Of-Sight Stabilization Using a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、慣性視線 (LOS) の安定化を目的とした 3-RRR 球面 … 続きを読む →

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Synergistic Perception and Control Simplex for Verifiable Safe Vertical Landing

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 認識、計画、制御は、高度な航空モビリティにおける自律性の重要な要素を形成し … 続きを読む →

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An alternating peak-optimization method for optimal trajectory generation of quadrotor drones

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間最適軌道生成問題に対処するための交互最適化手法を提案しま … 続きを読む →

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Learning ‘Look-Ahead’ Nonlocal Traffic Dynamics in a Ring Road

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 巨視的な交通流モデルは、交通制御と管理に広く使用されています。 ドライバー … 続きを読む →

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Variability of echo state network prediction horizon for partially observed dynamical systems

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 部分状態観察を使用した動的システムの研究は、多くの実世界のシステムに適用で … 続きを読む →

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