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Efficient Multi-agent Navigation with Lightweight DRL Policy
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RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio
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This is the Way: Mitigating the Roll of an Autonomous Uncrewed Surface Vessel in Wavy Conditions Using Model Predictive Control
要約 大型の船舶は波の状況に対処するための十分な装備を備えている可能性があります … 続きを読む
Scaling Learning based Policy Optimization for Temporal Logic Tasks by Controller Network Dropout
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A quantitative model of takeover request time budget for conditionally automated driving
要約 条件付き自動化では、自動運転システムが完全な制御を引き継ぎ、重大な状況で運 … 続きを読む
Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set
要約 近年、高度なモデルベースおよびデータ駆動型の制御手法により、複雑なロボット … 続きを読む
Towards Optimized Parallel Robots for Human-Robot Collaboration by Combined Structural and Dimensional Synthesis
要約 パラレル ロボット (PR) は、移動質量が小さく、速度が速いため、人間と … 続きを読む
Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based cyber-physical-simulated systems
要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む