「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

DATT: Deep Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor Control

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの任意の軌道を正確に追跡することは、未知の非線形ダイナミク … 続きを読む →

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New Online Communities: Graph Deep Learning on Anonymous Voting Networks to Identify Sybils in Polycentric Governance

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ブロックチェーンベースの分散型自律組織 (DAO) における … 続きを読む →

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Conformal Prediction Regions for Time Series using Linear Complementarity Programming

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 等角予測は、高い確率で有効な機械学習モデルの予測領域を生成するための統計ツ … 続きを読む →

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System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) は、ブラック ボックス関数近似器として … 続きを読む →

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Data-Driven Modeling and Verification of Perception-Based Autonomous Systems

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、知覚ベースの自律システムのデータ駆動型モデリングと検証の問題 … 続きを読む →

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Scalable Decentralized Cooperative Platoon using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 協調自動運転は、特に都市部の道路での自動運転車の配備を通じて、インテリジェ … 続きを読む →

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Efficient collision avoidance for autonomous vehicles in polygonal domains

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、数値最適制御技術を利用した自動運転車の軌道計画問題に焦点を当て … 続きを読む →

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A Dynamic Programming Framework for Optimal Planning of Redundant Robots Along Prescribed Paths With Kineto-Dynamic Constraints

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 所定のタスク空間パスに沿った冗長ロボットの軌道のオフライン最適計画は、通常 … 続きを読む →

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Time-Optimal Trajectory Planning with Interaction with the Environment

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 規定のパスに沿った最適な動作計画は、いくつかの手法で解決できますが、そのほ … 続きを読む →

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Safe Multi-Task Bayesian Optimization

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン最適化は、その高いサンプル効率とノイズ耐性により、システムを安全 … 続きを読む →

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