「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Bipedal Robust Walking on Uneven Footholds: Piecewise Slope LIPM with Discrete Model Predictive Control

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、凹凸のある地形条件下における二足歩行階層制御フレームワークのた … 続きを読む →

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On learning racing policies with reinforcement learning

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 完全自律走行車は、安全性と効率の向上を約束する。しかし、困難なコーナーケー … 続きを読む →

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A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 モーションシミュレーションでは、モーションシミュレータのプラットフォームの … 続きを読む →

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The Social Life of Industrial Arms: How Arousal and Attention Shape Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、非人類のロボットマニピュレーターに対する人間の認識が、ロボッ … 続きを読む →

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TeraSim: Uncovering Unknown Unsafe Events for Autonomous Vehicles through Generative Simulation

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 交通シミュレーションは、自動運転車（AV）開発に不可欠であり、多様な運転条 … 続きを読む →

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Quattro: Transformer-Accelerated Iterative Linear Quadratic Regulator Framework for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの最適制御は、特に厳しいパフォーマンス要件を備えた非線形システ … 続きを読む →

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Virtual Target Trajectory Prediction for Stochastic Targets

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 他の車両の軌道予測は、自律型車両にとって重要であり、ミサイルガイダンスから … 続きを読む →

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Learning with Imperfect Models: When Multi-step Prediction Mitigates Compounding Error

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 小さな予測間違いが時間とともに蓄積する複合エラーは、学習ベースの制御に大き … 続きを読む →

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Barrier Certificates for Unknown Systems with Latent States and Polynomial Dynamics using Bayesian Inference

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 動的システムの安全性の認証は重要ですが、バリア証明書 – シス … 続きを読む →

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1-2-3-Go! Policy Synthesis for Parameterized Markov Decision Processes via Decision-Tree Learning and Generalization

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 確率的モデルチェックの進歩にもかかわらず、検証方法のスケーラビリティは限ら … 続きを読む →

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