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On the Convergence of Sigmoid and tanh Fuzzy General Grey Cognitive Maps
要約 ファジー一般グレー認知マップ (FGGCM) およびファジーグレー認知マッ … 続きを読む
Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments
要約 この研究では、特に段差や階段など、足を支える機会が限られた空間を移動する場 … 続きを読む