「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Path Planning for Continuum Rods Using Bernstein Surfaces

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、バーンスタイン曲面を使用してシステムのダイナミクスを近似し、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Path Planning for Continuum Rods Using Bernstein Surfaces はコメントを受け付けていません

Optimization Theory Based Deep Reinforcement Learning for Resource Allocation in Ultra-Reliable Wireless Networked Control Systems

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレス ネットワーク制御システム (WNCS) の設計では、非常に高い … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.IT, cs.SY, eess.SY, math.IT | Optimization Theory Based Deep Reinforcement Learning for Resource Allocation in Ultra-Reliable Wireless Networked Control Systems はコメントを受け付けていません

Gaussian Process-Based Learning Control of Underactuated Balance Robots with an External and Internal Convertible Modeling Structure

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 外部および内部コンバーチブル (EIC) フォームベースのモーション制御は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Gaussian Process-Based Learning Control of Underactuated Balance Robots with an External and Internal Convertible Modeling Structure はコメントを受け付けていません

Single-Stage Optimization of Open-loop Stable Limit Cycles with Smooth, Symbolic Derivatives

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 開ループの安定したリミット サイクルは、脚式ロボットのダイナミクスの基礎で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Single-Stage Optimization of Open-loop Stable Limit Cycles with Smooth, Symbolic Derivatives はコメントを受け付けていません

Sharable Clothoid-based Continuous Motion Planning for Connected Automated Vehicles

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 3つの連続するクロソイドを使用して、実行可能な軌道をリアルタイムで生成する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Sharable Clothoid-based Continuous Motion Planning for Connected Automated Vehicles はコメントを受け付けていません

Compositional Inductive Invariant Based Verification of Neural Network Controlled Systems

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 近年、セーフティ クリティカルなシステムへのニューラル ネットワークの統合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.LO, cs.SY, eess.SY | Compositional Inductive Invariant Based Verification of Neural Network Controlled Systems はコメントを受け付けていません

Can Transformers Learn Optimal Filtering for Unknown Systems?

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 Transformer モデルは、自然言語処理において大きな成功を収めてい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Can Transformers Learn Optimal Filtering for Unknown Systems? はコメントを受け付けていません

Contextual Reinforcement Learning for Offshore Wind Farm Bidding

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 強化学習を状況に応じた 2 段階の確率的最適化に適用するためのフレームワー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Contextual Reinforcement Learning for Offshore Wind Farm Bidding はコメントを受け付けていません

Pose-Following with Dual Quaternions

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、経路追跡の変形であるポーズ追跡に焦点を当てており、その目的は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Pose-Following with Dual Quaternions はコメントを受け付けていません

Optimized Control Invariance Conditions for Uncertain Input-Constrained Nonlinear Control Systems

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのコントローラーに安全性を保証することは、現実世界のアプリケーシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Optimized Control Invariance Conditions for Uncertain Input-Constrained Nonlinear Control Systems はコメントを受け付けていません