「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

PEERNet: An End-to-End Profiling Tool for Real-Time Networked Robotic Systems

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク化されたロボット システムは、自動運転車、ドローン群、遠隔操作 … 続きを読む →

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PaRCE: Probabilistic and Reconstruction-Based Competency Estimation for Safe Navigation Under Perception Uncertainty

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 知覚ベースのナビゲーション システムは、従来の深度ベースのナビゲーション … 続きを読む →

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Multi-Agent Clarity-Aware Dynamic Coverage with Gaussian Processes

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時空間環境におけるマルチエージェントの動的カバレッジのための … 続きを読む →

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Autonomous Iterative Motion Learning (AI-MOLE) of a SCARA Robot for Automated Myocardial Injection

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 幹細胞療法は心不全を治療するための有望なアプローチであり、注射器を備えたロ … 続きを読む →

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Enhancing Sliding Performance with Aerial Robots: Analysis and Solutions for Non-Actuated Multi-Wheel Configurations

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 空中ロボットによって実行される滑走作業は、非破壊検査や塗装など、高所での検 … 続きを読む →

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Cooptimizing Safety and Performance with a Control-Constrained Formulation

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの機能は急速に向上していますが、タスクを効果的かつ安全に実行す … 続きを読む →

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A Short Information-Theoretic Analysis of Linear Auto-Regressive Learning

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 このノートでは、線形自己回帰モデルにおけるガウス最尤推定量の一貫性を情報理 … 続きを読む →

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Superior Computer Chess with Model Predictive Control, Reinforcement Learning, and Rollout

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデル予測制御 (MPC)、ロールアウト、および強化学習 ( … 続きを読む →

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State-of-the-art review and synthesis: A requirement-based roadmap for standardized predictive maintenance automation using digital twin technologies

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 最近のデジタルの進歩により、予知保全 (PMx) が普及し、保守プロセスの … 続きを読む →

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An Ontology-based Approach Towards Traceable Behavior Specifications in Automated Driving

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムを搭載した公共交通機関の車両には、さまざまな期待が求められ … 続きを読む →

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