-
最近の投稿
- BlabberSeg: Real-Time Embedded Open-Vocabulary Aerial Segmentation
- Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks
- Risk Assessment for Autonomous Landing in Urban Environments using Semantic Segmentation
- Configurable Embodied Data Generation for Class-Agnostic RGB-D Video Segmentation
- RPCBF: Constructing Safety Filters Robust to Model Error and Disturbances via Policy Control Barrier Functions
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28260) cs.CL (21356) cs.CR (2207) cs.CV (34912) cs.LG (33009) cs.RO (16270) cs.SY (2503) eess.IV (4251) eess.SY (2497) stat.ML (4424)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
Underwater Robot Pose Estimation Using Acoustic Methods and Intermittent Position Measurements at the Surface
要約 全地球測位システムは、オープン環境における大規模なロボットタスクに十分な測 … 続きを読む
3D exploration-based search for multiple targets using a UAV
要約 3D 空間内の未知の位置にある未知の数のターゲットを探索する無人航空機 ( … 続きを読む
Two-Channel Extended Kalman Filtering with Intermittent Measurements
要約 拡張カルマン フィルターが 2 つのチャネル (2C) を介して 2 セッ … 続きを読む
Hybrid Internal Model: A Simple and Efficient Learner for Agile Legged Locomotion
要約 堅牢な移動制御は、正確な状態推定に依存します。 ただし、ほとんどの脚式ロボ … 続きを読む
End-to-End Reinforcement Learning for Torque Based Variable Height Hopping
要約 脚による移動は、おそらく自然または構造化されていない地形に対処するのに最も … 続きを読む
Contact-rich SE(3)-Equivariant Robot Manipulation Task Learning via Geometric Impedance Control
要約 この論文では、環境との相互作用を伴うロボット操作タスクの学習における伝達性 … 続きを読む
Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
要約 導入後、インピーダンス制御は、未知の環境との相互作用を伴うロボット操作タス … 続きを読む
Dynamic Loco-manipulation on HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
要約 移動と操作における目覚ましい進歩にも関わらず、人型ロボットは依然として同期 … 続きを読む
Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots: An Integrated Path Planning and Tube-Following Control Approach
要約 この論文では、十分に分離された球形の障害物が散在するコンパクトな凸面作業空 … 続きを読む
Bioinspired Soft Robotics: state of the art, challenges, and future directions
要約 レビューの目的: このレビューでは、作動、機能、モデリング、および制御の進 … 続きを読む