「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Structured Deep Neural Network-Based Backstepping Trajectory Tracking Control for Lagrangian Systems

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、その優れた近似機能によ … 続きを読む →

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Quantifying Aleatoric and Epistemic Dynamics Uncertainty via Local Conformal Calibration

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 学習、シミュレーション、分析のいずれであっても、新しい環境に遭遇すると、ロ … 続きを読む →

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Short-term power load forecasting method based on CNN-SAEDN-Res

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 深層学習では、非時間的要因を含む負荷データはシーケンス モデルで処理するこ … 続きを読む →

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Optimizing Falsification for Learning-Based Control Systems: A Multi-Fidelity Bayesian Approach

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなシステムのコントローラをテストすることは、安全性を … 続きを読む →

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Guided Safe Shooting: model based reinforcement learning with safety constraints

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間、強化学習は、囲碁ボード ゲームのような複雑な制御タスクや … 続きを読む →

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Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む →

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Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 姿勢推定は、同時位置特定とマッピング (SLAM) における重要な問題です … 続きを読む →

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Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Feedforward Hysteresis Compensation by Pneumatic Physical Reservoir Computing

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットの非線形性は、ヒステリシスなどの制御上の課題をもたらします … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む →

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