-
最近の投稿
- BlabberSeg: Real-Time Embedded Open-Vocabulary Aerial Segmentation
- Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks
- Risk Assessment for Autonomous Landing in Urban Environments using Semantic Segmentation
- Configurable Embodied Data Generation for Class-Agnostic RGB-D Video Segmentation
- RPCBF: Constructing Safety Filters Robust to Model Error and Disturbances via Policy Control Barrier Functions
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28260) cs.CL (21356) cs.CR (2207) cs.CV (34912) cs.LG (33009) cs.RO (16270) cs.SY (2503) eess.IV (4251) eess.SY (2497) stat.ML (4424)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
Adaptive Kalman-based hybrid car following strategy using TD3 and CACC
要約 自動運転では、深層強化学習と協調型アダプティブクルーズコントロール(CAC … 続きを読む
Hybrid Aerodynamics-Based Model Predictive Control for a Tail-Sitter UAV
要約 テールシッター型無人航空機 (UAV) をモデル化して制御することは、その … 続きを読む
3D Programming of Patterned Heterogeneous Interface for 4D Smart Robotics
要約 形状記憶構造は、多くの最先端のインテリジェント分野で重要な役割を果たしてい … 続きを読む
An Approach to Reduce Computational Load: Precalculating Gain Matrices for an LQR Controller of a Four-Axis Manipulator Using State Space Kinematics
要約 4 軸ロボット アームが必要で、ロボット オペレーティング システム (R … 続きを読む
Multiplayer Homicidal Chauffeur Reach-Avoid Games: A Pursuit Enclosure Function Approach
要約 この論文では、デュビン車の追跡者とシンプルモーションの回避者が関与する、マ … 続きを読む
SPSysML: A meta-model for quantitative evaluation of Simulation-Physical Systems
要約 ロボット システムは、通常、複数のセンサーとエフェクターを備えた複雑なサイ … 続きを読む
A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential
要約 この論文では、自動オープンホイール レースカーの横方向のダイナミクスに対す … 続きを読む
Hybrid Internal Model: A Simple and Efficient Learner for Agile Legged Locomotion
要約 堅牢な移動制御は、正確な状態推定に依存します。 ただし、ほとんどの脚式ロボ … 続きを読む
Singularly Perturbed Layered Control of Deformable Bodies
要約 可変曲率モデリング ツールは、無限の自由度の変形可能なボディや構造を制御す … 続きを読む
Risk-Sensitive Stochastic Optimal Control as Rao-Blackwellized Markovian Score Climbing
要約 動的システムの確率的最適制御は、逐次的な意思決定における重要な課題です。 … 続きを読む