「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Control Barrier Function Based UAV Safety Controller in Autonomous Airborne Tracking and Following Systems

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 UAV の安全な運用は、さまざまなミッション クリティカルおよびセーフティ … 続きを読む →

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DSAC-T: Distributional Soft Actor-Critic with Three Refinements

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、複雑な意思決定および制御タスクに取り組む上で非常に … 続きを読む →

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Resilient Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、トレーニング前に複数の制約仕様が識別されない、制約付き強化学習 … 続きを読む →

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On Safety and Liveness Filtering Using Hamilton-Jacobi Reachability Analysis

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi (HJ) 到達可能性ベースのフィルタリング … 続きを読む →

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Sampling-based Reactive Synthesis for Nondeterministic Hybrid Systems

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間的および到達可能性の制約の下で複雑な連続ダイナミクスを伴 … 続きを読む →

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Collision-free Source Seeking Control Methods for Unicycle Robots

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の雑然とした環境を移動する一輪車ロボットのための、衝突の … 続きを読む →

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A Sequential Detection and Tracking of Very Low SNR Objects

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 信号対雑音比 (SNR) が非常に低い物体の検出と追跡には、逐次検出および … 続きを読む →

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PDiT: Interleaving Perception and Decision-making Transformers for Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 より優れたディープ ネットワークとより優れた強化学習 (RL) アルゴリズ … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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Bridging the Gaps: Learning Verifiable Model-Free Quadratic Programming Controllers Inspired by Model Predictive Control

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測制御 (MPC) からインスピレーションを得た … 続きを読む →

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