「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む →

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Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV)、特に緊急用 AV にとって効率は非常に重要です。 し … 続きを読む →

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Three Approaches to the Automation of Laser System Alignment and Their Resource Implications: A Case Study

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 光学システムの位置合わせは、光学システムの製造における重要なステップです。 … 続きを読む →

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Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント車両の動き予測は通常、交通シナリオの最も可能性の高い将来の … 続きを読む →

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Distributed Perception Aware Safe Leader Follower System via Control Barrier Methods

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、状態推定に限られた視野 (FOV) を備えた身体固定カメラを … 続きを読む →

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Sample Complexity Bounds for Linear System Identification from a Finite Set

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、軌跡データを使用して、可能なシステムの有限セットから LTI … 続きを読む →

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Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 トラッキング コントローラーを使用すると、ロボット システムが計画された基 … 続きを読む →

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Adaptive Reinforcement Learning for Robot Control

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) はシミュレーション領域で目覚ましい成功を収めてい … 続きを読む →

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Fault Detection for agents on power grid topology optimization: A Comprehensive analysis

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) を使用した伝送ネットワークのトポロジの最適化がま … 続きを読む →

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Integrating Reinforcement Learning and Model Predictive Control with Applications to Microgrids

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、強化学習とモデル予測制御 (MPC) を統合して、混合論理動 … 続きを読む →

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