「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Fast Path Planning Through Large Collections of Safe Boxes

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 軸の揃った箱の集合の中にあることを制約された滑らかな経路（あるいは軌跡）を … 続きを読む →

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A Simulation-based Approach to Kinematics Analysis of a Quadruped Robot and Prototype Leg Testing

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 キネマティクス解析は、多関節対応ロボットにとって極めて重要な部分です。多関 … 続きを読む →

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Fuzzy Logic Controller Design for Mobile Robot Outdoor Navigation

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 世界中の多くの研究者が、ロボットが自律的にダイナミックな環境をナビゲートす … 続きを読む →

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Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 モデルの不確実性は、セーフティクリティカルな制御システムの実装に大きな課題 … 続きを読む →

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On the hierarchical Bayesian modelling of frequency response functions

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 データセット間の情報共有が有益な状況、例えば類似構造の母集団ベースのSHM … 続きを読む →

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Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムのネットワーク化された性質により、マルチエージェン … 続きを読む →

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Hybrid Internal Model: Learning Agile Legged Locomotion with Simulated Robot Response

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な移動制御は、正確な状態推定に依存します。 ただし、ほとんどの脚式ロボ … 続きを読む →

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Joint Learning of Linear Time-Invariant Dynamical Systems

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 線形時不変システムは、システム理論と応用において非常に人気のあるモデルです … 続きを読む →

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Towards Model-Free LQR Control over Rate-Limited Channels

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 多くの問題設定で制御設計のためのモデルフリー手法が成功していることを考える … 続きを読む →

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Bridging the Gaps: Learning Verifiable Model-Free Quadratic Programming Controllers Inspired by Model Predictive Control

投稿日: 2024年1月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測制御 (MPC) からインスピレーションを得た … 続きを読む →

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