「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

PhantomLiDAR: Cross-modality Signal Injection Attacks against LiDAR

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR (Light Detection and Ranging) は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.SY, eess.SP, eess.SY | PhantomLiDAR: Cross-modality Signal Injection Attacks against LiDAR はコメントを受け付けていません

Intelligent Energy Management: Remaining Useful Life Prediction and Charging Automation System Comprised of Deep Learning and the Internet of Things

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 バッテリーの残存耐用年数 (RUL) は、バッテリーの残り寿命と再充電の必 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Intelligent Energy Management: Remaining Useful Life Prediction and Charging Automation System Comprised of Deep Learning and the Internet of Things はコメントを受け付けていません

Control Industrial Automation System with Large Language Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 従来の産業オートメーション システムでは、操作に専門知識が必要であり、新し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Control Industrial Automation System with Large Language Models はコメントを受け付けていません

Deblur e-NeRF: NeRF from Motion-Blurred Events under High-speed or Low-light Conditions

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラの設計思想の際立ったコントラストにより、標準カメラでは性能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Deblur e-NeRF: NeRF from Motion-Blurred Events under High-speed or Low-light Conditions はコメントを受け付けていません

Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません

Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません

Multirotor Nonlinear Model Predictive Control based on Visual Servoing of Evolving Features

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチローター無人航空機 (UAV) を使用して移動ターゲッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multirotor Nonlinear Model Predictive Control based on Visual Servoing of Evolving Features はコメントを受け付けていません

Inline Photometrically Calibrated Hybrid Visual SLAM

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ハイブリッド直接間接ビジュアル SLAM (H-SLAM … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Inline Photometrically Calibrated Hybrid Visual SLAM はコメントを受け付けていません

Mamba as a motion encoder for robotic imitation learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 最近の模倣学習の進歩、特に LLM 技術の統合により、ロボットの器用さと適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Mamba as a motion encoder for robotic imitation learning はコメントを受け付けていません

Towards human-like kinematics in industrial robotic arms: a case study on a UR3 robot

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボット環境における安全性は、ヒューマン ロボット インタラクション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Towards human-like kinematics in industrial robotic arms: a case study on a UR3 robot はコメントを受け付けていません