「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Unscented Transform-based Pure Pursuit Path-Tracking Algorithm under Uncertainty

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、人間の運転業務を引き継ぐことで交通事故をなくす可能性があるため … 続きを読む →

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Analysis of Truncated Singular Value Decomposition for Koopman Operator-Based Lane Change Model

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的システムを理解し、モデル化することは、特に自動運転の状況において … 続きを読む →

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Pseudo-kinematic trajectory control of tracked vehicles

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 追跡車両は、動作計画とナビゲーションが非常に複雑になる可能性がある複雑なシ … 続きを読む →

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Transparency evaluation for the Kinematic Design of the Harnesses through Human-Exoskeleton Interaction Modeling

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 下肢外骨格 (LLE) は、ユーザーに機械的動力を提供するウェアラブル ロ … 続きを読む →

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Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エージェントが不確実なブラックボックス モデルを使用して他のエー … 続きを読む →

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Learning from Demonstration with Implicit Nonlinear Dynamics Models

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 Learning from Demonstration (LfD) は、複 … 続きを読む →

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Hierarchical Federated ADMM

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、広く使用されている勾配降下法ベースの階層連合学習 (FL) … 続きを読む →

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Scene Understanding in Pick-and-Place Tasks: Analyzing Transformations Between Initial and Final Scenes

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 日常業務においてロボットが人間と協働することが増えているため、環境を理解で … 続きを読む →

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A Sim-to-Real Vision-based Lane Keeping System for a 1:10-scale Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、いくつかのコンテストで、認識、世界モデリング、ローカリゼーションの機 … 続きを読む →

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Model-Free versus Model-Based Reinforcement Learning for Fixed-Wing UAV Attitude Control Under Varying Wind Conditions

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、PID を参照点として使用した固定翼無人航空機の姿勢制御のた … 続きを読む →

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