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ReACT: Reinforcement Learning for Controller Parametrization using B-Spline Geometries
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要約 この論文では、シミュレートされた環境内でロボット ナビゲーション コントロ … 続きを読む
Quadrotor Stabilization with Safety Guarantees: A Universal Formula Approach
要約 安全な安定化はクアッドローターにとって重要な課題であり、障害物を回避しなが … 続きを読む