「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

The Hand-object Kinematic Model for Bimanual Manipulation

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最適化された操作戦略を求めるための平面指の運動学について取り … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | The Hand-object Kinematic Model for Bimanual Manipulation はコメントを受け付けていません

Maximum Causal Entropy Inverse Reinforcement Learning for Mean-Field Games

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無限地平線の割引報酬最適性基準の下で、離散時間平均場ゲーム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Maximum Causal Entropy Inverse Reinforcement Learning for Mean-Field Games はコメントを受け付けていません

Current Effect-eliminated Optimal Target Assignment and Motion Planning for a Multi-UUV System

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチ無人水中飛行体 (UUV) システムのターゲット割り当 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Current Effect-eliminated Optimal Target Assignment and Motion Planning for a Multi-UUV System はコメントを受け付けていません

Sandwich Approach for Motion Planning and Control

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、流体力学の基礎に触発された、障害物が多い環境におけるロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Sandwich Approach for Motion Planning and Control はコメントを受け付けていません

Why Change Your Controller When You Can Change Your Planner: Drag-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 ペイロードの配送にクワッドローターの使用が増加していることを動機として、空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Why Change Your Controller When You Can Change Your Planner: Drag-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Systems はコメントを受け付けていません

A Universal Cooperative Decision-Making Framework for Connected Autonomous Vehicles with Generic Road Topologies

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 Connected Autonomous Vehicle (CAV) の協 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Universal Cooperative Decision-Making Framework for Connected Autonomous Vehicles with Generic Road Topologies はコメントを受け付けていません

Discrete-Time Stress Matrix-Based Formation Control of General Linear Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的リーダーと動的リーダーを備えた離散時間線形マルチエージェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Discrete-Time Stress Matrix-Based Formation Control of General Linear Multi-Agent Systems はコメントを受け付けていません

ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルサーボは単純な操作を実行するために深く研究されていますが、操作中 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers はコメントを受け付けていません

Error estimation for physics-informed neural networks with implicit Runge-Kutta methods

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 動的システムの軌跡を正確に近似できる機能により、動的システムの分析、予測、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.DS, physics.comp-ph | Error estimation for physics-informed neural networks with implicit Runge-Kutta methods はコメントを受け付けていません

Taming ‘data-hungry’ reinforcement learning? Stability in continuous state-action spaces

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 連続状態アクション空間で強化学習 (RL) を分析するための新しいフレーム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.IT, math.OC, stat.ML | Taming ‘data-hungry’ reinforcement learning? Stability in continuous state-action spaces はコメントを受け付けていません