「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Visual collective behaviors on spherical robots

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 集団運動の実装は伝統的に、個人の限られた感知能力を無視し、その代わりに環境 … 続きを読む →

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Formally Verified Physics-Informed Neural Control Lyapunov Functions

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 制御リアプノフ関数は、非線形システムの安定化コントローラーの設計と解析にお … 続きを読む →

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Resource Allocation for Stable LLM Training in Mobile Edge Computing

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 モバイル デバイスが高度なアプリケーションの中心となることが増えているため … 続きを読む →

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Continuously Improving Mobile Manipulation with Autonomous Real-World RL

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、広範な機器や人間による監視なしでポリシーを学習できる、モバイル操作 … 続きを読む →

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iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間向けに設計された環境で幅広いタスクを実行できる可能性が … 続きを読む →

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iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間向けに設計された環境で幅広いタスクを実行できる可能性が … 続きを読む →

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CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 カリキュラム学習は強化学習 (RL) のトレーニング メカニズムであり、ト … 続きを読む →

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Constraint-Guided Online Data Selection for Scalable Data-Driven Safety Filters in Uncertain Robotic Systems

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑でモデル化が困難なタスクで自律ロボットの使用が拡大するにつれて、不確実 … 続きを読む →

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Enabling On-Chip High-Frequency Adaptive Linear Optimal Control via Linearized Gaussian Process

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 予測不可能で複雑な空力効果は、上部車両から下部車両へのダウンウォッシュ効果 … 続きを読む →

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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む →

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