「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

WiFi-CSI Sensing and Bearing Estimation in Multi-Robot Systems: An Open-Source Simulation Framework

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 無線信号ベースのセンシングを採用したマルチロボット システムの開発とテスト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | WiFi-CSI Sensing and Bearing Estimation in Multi-Robot Systems: An Open-Source Simulation Framework はコメントを受け付けていません

Sensory Glove-Based Surgical Robot User Interface

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は高度な成熟度に達し、標準的な外科治療に不可欠な部分となってい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Sensory Glove-Based Surgical Robot User Interface はコメントを受け付けていません

Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の出現は、自動運転車ネットワーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Trajectory Generation via Consensus ADMM: Convex vs. Non-Convex

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 C-ADMM は、凸最適化問題の収束が保証されているため、よく知られた分散 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-Robot Trajectory Generation via Consensus ADMM: Convex vs. Non-Convex はコメントを受け付けていません

SysCaps: Language Interfaces for Simulation Surrogates of Complex Systems

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 サロゲート モデルは、従来の数値手法ではシミュレーションするには高価すぎる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.LG, cs.SY, eess.SY | SysCaps: Language Interfaces for Simulation Surrogates of Complex Systems はコメントを受け付けていません

Controllable Preference Optimization: Toward Controllable Multi-Objective Alignment

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 人工知能における整合性は、モデルの応答と人間の好みおよび価値観の間の一貫性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.SY, eess.SY | Controllable Preference Optimization: Toward Controllable Multi-Objective Alignment はコメントを受け付けていません

iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間向けに設計された環境で幅広いタスクを実行できる可能性が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot はコメントを受け付けていません

A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを最適に制御するための強力なフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模な環境では、構成スペースのサイズが増大するため、パス計画アルゴリズム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles はコメントを受け付けていません

Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 操作の安全性と低い商用コストを備えたソフトパラレルロボットは、繊細な操作と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators はコメントを受け付けていません