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Nonlinear stiffness allows passive dynamic hopping for one-legged robots with an upright trunk
要約 テンプレート モデルは、ロボットのホッピングや走行の制御ダイナミクスを簡素 … 続きを読む
ULT-model: Towards a one-legged unified locomotion template model for forward hopping with an upright trunk
要約 体幹の直立運動を記述するためのテンプレート モデルの開発では多くの進歩が見 … 続きを読む
A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments
要約 この論文では、人間の監督下で人間のような器用さで非構造化環境で物理的にイン … 続きを読む
Human-machine cooperation: optimization of drug retrieval sequencing in automated drug dispensing systems
要約 自動調剤システム (ADDS) は、主に高齢化人口の増加により、今日の薬局 … 続きを読む
Managing Temporal Resolution in Continuous Value Estimation: A Fundamental Trade-off
要約 強化学習 (RL) と最適制御におけるデフォルトの仮定は、観測値が固定クロ … 続きを読む
Sum Throughput Maximization in Multi-BD Symbiotic Radio NOMA Network Assisted by Active-STAR-RIS
要約 この論文では、共生共生無線 (CSR) ネットワーク内での通信の確立と強化 … 続きを読む
CycLight: learning traffic signal cooperation with a cycle-level strategy
要約 この研究では、ネットワーク レベルの適応型交通信号制御 (NATSC) シ … 続きを読む
Demand response for residential building heating: Effective Monte Carlo Tree Search control based on physics-informed neural networks
要約 デマンドレスポンス(DR)を通じて建物のエネルギー消費を制御することは、世 … 続きを読む
Multi-Robot-Guided Crowd Evacuation: Two-Scale Modeling and Control
要約 緊急避難は、避難者による一刻を争う意思決定を伴う複雑な状況を指します。 モ … 続きを読む
Multi-Profile Quadratic Programming (MPQP) for Optimal Gap Selection and Speed Planning of Autonomous Driving
要約 自動運転車の導入を成功させるには、スムーズで安全な速度計画が不可欠です。 … 続きを読む