「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

要約 この論文では、高速な方法で無限範囲の剛性調整を可能にする新しい剛性調整メカ … 続きを読む →

要約 この作品では、高速レース環境向けに調整された MCL ベースのアルゴリズム … 続きを読む →

要約 車輪付き二足歩行ロボットは、未知の地形でも機敏で多用途な移動タスクを実行す … 続きを読む →

要約 この論文は、負傷した膝の診断とリハビリテーションのタスクに取り組むために設 … 続きを読む →

要約 パラレル マニピュレータ (PM) は 6 自由度 (DoF) のアーキテ … 続きを読む →

要約 パラレル ロボット (PR) は特異な構成を持ち、ロボットは少なくとも 1 … 続きを読む →

要約 テンプレート モデルは、ロボットのホッピングや走行の制御ダイナミクスを簡素 … 続きを読む →

要約 体幹の直立運動を記述するためのテンプレート モデルの開発では多くの進歩が見 … 続きを読む →

要約 この論文では、人間の監督下で人間のような器用さで非構造化環境で物理的にイン … 続きを読む →