cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments

要約 近年、ドローンは現実世界のさまざまなタスクに応用されることが増えています。 … 続きを読む

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Hold ‘em and Fold ‘em: Towards Human-scale, Feedback-Controlled Soft Origami Robots

要約 ソフト ロボット工学で未開発の機能は固有受容フィードバック制御であり、ロボ … 続きを読む

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A-KIT: Adaptive Kalman-Informed Transformer

要約 拡張カルマン フィルター (EKF) は、ナビゲーション アプリケーション … 続きを読む

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Robot Tape Manipulation for 3D Printing

要約 3D プリンティングにより、フィラメント、シート、インクなどのさまざまな形 … 続きを読む

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To Explore or Not to Explore: Regret-Based LTL Planning in Partially-Known Environments

要約 この論文では、コセーフ線形時相論理 (LTL) 式で記述される高レベルの仕 … 続きを読む

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Improved Consensus ADMM for Cooperative Motion Planning of Large-Scale Connected Autonomous Vehicles with Limited Communication

要約 この論文では、限られた通信環境下での大規模コネクテッド自律走行車 (CAV … 続きを読む

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A Type II Singularity Avoidance Algorithm for Parallel Manipulators using Output Twist Screws

要約 パラレル ロボット (PR) は、その精度と高い積載量により、さまざまな用 … 続きを読む

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Admittance Controller Complemented with Real-time Singularity Avoidance for Rehabilitation Parallel Robots

要約 リハビリテーション作業では、主にパラレル ロボットを使用して実現される、堅 … 続きを読む

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A Multi-Agent Security Testbed for the Analysis of Attacks and Defenses in Collaborative Sensor Fusion

要約 自動運転車 (AV) の性能と安全性は、悪環境や敵対者の下では低下します。 … 続きを読む

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TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands

要約 遠隔操作を使用すると、ユーザーは危険な作業 (災害地域や化学工場での作業な … 続きを読む

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