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A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control
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Adaptive Step Duration for Precise Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds
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Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors
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Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction
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Cloud-Based Scheduling Mechanism for Scalable and Resource-Efficient Centralized Controllers
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AlphaRouter: Quantum Circuit Routing with Reinforcement Learning and Tree Search
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Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance (Extended version)
要約 任意形状の凸状障害物が存在する3次元環境における自律ロボットナビゲーション … 続きを読む