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Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments
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A Multi-Agent Security Testbed for the Analysis of Attacks and Defenses in Collaborative Sensor Fusion
要約 自動運転車 (AV) の性能と安全性は、悪環境や敵対者の下では低下します。 … 続きを読む
TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands
要約 遠隔操作を使用すると、ユーザーは危険な作業 (災害地域や化学工場での作業な … 続きを読む