「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Robotic framework for autonomous manipulation of laboratory equipment with different degrees of transparency via 6D pose estimation

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 現代のロボット システムの多くは自律的に動作しますが、環境を正確に分析して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SE, cs.SY, eess.SY | Robotic framework for autonomous manipulation of laboratory equipment with different degrees of transparency via 6D pose estimation はコメントを受け付けていません

Semantic Region Aware Autonomous Exploration for Multi-Type Map Construction in Unknown Indoor Environments

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 主流の自律探査手法は通常、同じ領域に対して過度に繰り返し探査を実行するため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Semantic Region Aware Autonomous Exploration for Multi-Type Map Construction in Unknown Indoor Environments はコメントを受け付けていません

Probabilistic Satisfaction of Temporal Logic Constraints in Reinforcement Learning via Adaptive Policy-Switching

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習 (CRL) は、従来の強化学習 (RL) フレームワーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Probabilistic Satisfaction of Temporal Logic Constraints in Reinforcement Learning via Adaptive Policy-Switching はコメントを受け付けていません

An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無向の定常グラフ上で対話するマルチエージェント システム ( … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems はコメントを受け付けていません

An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無向の定常グラフ上で対話するマルチエージェント システム ( … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | An Algorithm for Distributed Computation of Reachable Sets for Multi-Agent Systems はコメントを受け付けていません

Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 自律飛行における大きな課題は未知の外乱であり、特に障害物が多い環境では、安 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors はコメントを受け付けていません

BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測パス積分 (MPPI) フレームワーク内の目標 … 続きを読む →

カテゴリー: 13P25, 68T40, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.1.6, math.OC | BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization はコメントを受け付けていません

The Brain-Inspired Cooperative Shared Control Framework for Brain-Machine Interface

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 ブレイン マシン インターフェイス (BMI) アプリケーションにおける主 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | The Brain-Inspired Cooperative Shared Control Framework for Brain-Machine Interface はコメントを受け付けていません

A neural network-based approach to hybrid systems identification for control

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 得られたモデルが最適な制御設計にも適するように、有限数の (状態入力) 後 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | A neural network-based approach to hybrid systems identification for control はコメントを受け付けていません

Goal-Conditioned Terminal Value Estimation for Real-time and Multi-task Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 MPCはタイムステップごとに最適な制御問題を解くことで非線形フィードバック … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Goal-Conditioned Terminal Value Estimation for Real-time and Multi-task Model Predictive Control はコメントを受け付けていません