「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Deep Learning Based Simulators for the Phosphorus Removal Process Control in Wastewater Treatment via Deep Reinforcement Learning Algorithms

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 限られた資源への依存を減らすために、廃水処理ではリンの除去が不可欠です。 … 続きを読む →

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Modeling Considerations for Developing Deep Space Autonomous Spacecraft and Simulators

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 以前のミッションで使用されていた限られた自律性の範囲を、遠く離れた複雑な環 … 続きを読む →

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Towards Non-Robocentric Dynamic Landing of Quadrotor UAVs

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、車載の外受容センサーや高価な計算ユニットを必要としない動的着 … 続きを読む →

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Integration of Large Language Models in Control of EHD Pumps for Precise Color Synthesis

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動化システムで正確な色合成を行うために、ラージ言語モデル … 続きを読む →

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Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む →

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Multi-UAV Speed Control with Collision Avoidance and Handover-aware Cell Association: DRL with Action Branching

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の UAV のセル関連付けの決定と 3D 航空ハイウェイ … 続きを読む →

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Haptic-Assisted Collaborative Robot Framework for Improved Situational Awareness in Skull Base Surgery

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 頭蓋底手術は、外科医が神経や血管系などの重要な解剖学的構造を避けながら頭蓋 … 続きを読む →

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Integrating 3D Slicer with a Dynamic Simulator for Situational Aware Robotic Interventions

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 画像誘導ロボット介入は、外科手術における革新的なフロンティアを表し、高度な … 続きを読む →

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Beyond the Manual Touch: Situational-aware Force Control for Increased Safety in Robot-assisted Skullbase Surgery

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 目的 – 頭蓋底手術では、外側頭蓋底の骨を除去する際に非常に高 … 続きを読む →

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DTC: Deep Tracking Control

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は複雑な制御問題であり、現実世界の課題に対処するための精度と堅 … 続きを読む →

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