「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

3D Guidance Law for Flexible Target Enclosing with Inherent Safety

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、任意に移動するターゲットを単一の追跡者で三次元的に囲み、ターゲッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | 3D Guidance Law for Flexible Target Enclosing with Inherent Safety はコメントを受け付けていません

Adaptive Subsampling and Learned Model Improve Spatiotemporal Resolution of Tactile Skin

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 高速触覚アレイは、構造化されていない環境におけるリアルタイムのロボット制御 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Subsampling and Learned Model Improve Spatiotemporal Resolution of Tactile Skin はコメントを受け付けていません

Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 リソースが限られたロボットに、モデル/学習ベースのアルゴリズムなどの計算集 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control はコメントを受け付けていません

Vehicle Localization in GPS-Denied Scenarios Using Arc-Length-Based Map Matching

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは、GPS が拒否された状況では課題に直面します。 この問 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Vehicle Localization in GPS-Denied Scenarios Using Arc-Length-Based Map Matching はコメントを受け付けていません

Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 インフラの表面亀裂は、効率的に修復しないと大幅な劣化や高額なメンテナンスに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair はコメントを受け付けていません

CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境におけるロボットの自律動作は、多くの場合、視覚による空間理解に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications はコメントを受け付けていません

A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の開発により、自動レースの研究が加速しています。 しかし、既存の局 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction はコメントを受け付けていません

Safety Filtering While Training: Improving the Performance and Sample Efficiency of Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) コントローラーは柔軟性とパフォーマンスに優れていますが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safety Filtering While Training: Improving the Performance and Sample Efficiency of Reinforcement Learning Agents はコメントを受け付けていません

Prompt a Robot to Walk with Large Language Models

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 インターネット規模の膨大なデータで事前トレーニングされた大規模言語モデル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Prompt a Robot to Walk with Large Language Models はコメントを受け付けていません

Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 文献ではさまざまな方法が提案されていますが、物理システムの効率的かつ効果的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space はコメントを受け付けていません