「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

PLATE: A perception-latency aware estimator,

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ターゲット追跡は、多くの潜在的なアプリケーションでよく使われる問題です。 … 続きを読む →

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Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 人間と外骨格の間の相互作用力を制御することは、透明性を提供したり、援助や抵 … 続きを読む →

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Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む →

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Continuous-time control synthesis under nested signal temporal logic specifications

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、入れ子になった信号時相論理 (STL) 仕様に基づく非線形シ … 続きを読む →

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Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む →

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When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 研究コミュニティ、業界、社会における地上移動ロボット (MR) と無人航空 … 続きを読む →

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Learning safety critics via a non-contractive binary bellman operator

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) では、失敗が限られているものの、安全性を自然に強制する … 続きを読む →

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Deep multitask neural networks for solving some stochastic optimal control problems

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 関連する後方動的計画法原理を使用して確率的最適制御問題を解決するための既存 … 続きを読む →

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Robust stabilization of polytopic systems via fast and reliable neural network-based approximations

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 可変構造の制御法則や（最小限の）選択ポリシーに基づく制御則など、ポリトピッ … 続きを読む →

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HARDCORE: H-field and power loss estimation for arbitrary waveforms with residual, dilated convolutional neural networks in ferrite cores

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 MagNet Challenge 2023 では、競合他社に対し、トロイダ … 続きを読む →

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