「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Neural Predictor for Flight Control with Payload

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 自由浮遊マニピュレータの形態として、吊り下げられたペイロードを輸送するため … 続きを読む →

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Continuum Robot Shape Estimation Using Magnetic Ball Chains

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 医療用連続ロボットの形状センシングは、閉ループ制御にとっても、臨床医が体内 … 続きを読む →

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A Lyapunov-Based Switching Scheme for Selecting the Stable Closed-Loop Fixed Attitude-Error Quaternion During Flight

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 飛行中の無人航空機 (UAV) の回転自由度を制御するために、姿勢誤差四元 … 続きを読む →

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Final Report for CHESS: Cloud, High-Performance Computing, and Edge for Science and Security

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 理論と実験のサイクルを自動化するには、実験室の機器、エッジ センサー、複数 … 続きを読む →

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Managing Bandwidth: The Key to Cloud-Assisted Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 一般的な通念では、自動運転車のような重要なリアルタイム制御システムをクラウ … 続きを読む →

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Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の隊列走行は、高速道路での安全性と燃料効率を向上させる可能性があ … 続きを読む →

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Context-aware Mamba-based Reinforcement Learning for social robot navigation

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボット ナビゲーション (SRN) は、社会的に受け入れられ … 続きを読む →

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Domain Adaptive Safety Filters via Deep Operator Learning

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 コントロールバリア機能（CBF）を構築するための学習ベースのアプローチは、 … 続きを読む →

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Reimagining partial thickness keratoplasty: An eye mountable robot for autonomous big bubble needle insertion

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自律型手術ロボットは、個々の外科医の経験に関係なく、手術結果を標準化し、安 … 続きを読む →

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GyroCopter: Differential Bearing Measuring Trajectory Planner for Tracking and Localizing Radio Frequency Sources

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 自律型航空機は、野生動物の保護から捜索救助活動に至るまで、無線周波数 (R … 続きを読む →

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