「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Networked Communication for Decentralised Agents in Mean-Field Games

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク通信を平均場ゲーム フレームワーク、特に $N$ 分散エージェ … 続きを読む →

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Topology-Aware Exploration of Energy-Based Models Equilibrium: Toric QC-LDPC Codes and Hyperbolic MET QC-LDPC Codes

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不規則なグリッド上に不均一に分布した電荷に直面した場合に、I … 続きを読む →

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Online Targetless Radar-Camera Extrinsic Calibration Based on the Common Features of Radar and Camera

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 センサーフュージョンは自動運転や自律ロボットには不可欠であり、レーダーとカ … 続きを読む →

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Automatic Tissue Traction with Haptics-Enabled Forceps for Minimally Invasive Surgery

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる低侵襲手術 (MIS) における自律的な組織操作の一般的な制 … 続きを読む →

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Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 近年、ドローンは現実世界のさまざまなタスクに応用されることが増えています。 … 続きを読む →

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Optimization-based motion primitive automata for autonomous driving

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の軌道計画は、非線形の動的システムの動作をオートマトンにエンコー … 続きを読む →

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Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World

投稿日: 2024年1月26日 作成者: jarxiv

要約 家庭などのオープンエンドの非構造化環境にロボットを導入することは、長年の研 … 続きを読む →

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Force sensing to reconstruct potential energy landscapes for cluttered large obstacle traversal

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 環境形状を視覚的に感知することで、ロボットは人工ポテンシャル フィールドを … 続きを読む →

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NLBAC: A Neural Ordinary Differential Equations-based Framework for Stable and Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はビデオ ゲームやロボット工学などのアプリケーションに … 続きを読む →

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A Comparison Between Lie Group- and Lie Algebra- Based Potential Functions for Geometric Impedance Control

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットマニピュレータの SE(3) 上の 2 つの異なるポ … 続きを読む →

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