cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Parameter Privacy-Preserving Strategy for Mixed-Autonomy Platoon Control

要約 主要なクルーズコントロール(LCC)は、コネクテッド自動運転車(CAV)が … 続きを読む

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A Mechatronic System for the Visualisation and Analysis of Orchestral Conducting

要約 この論文は、オーケストラの指揮パターンを定量的に分析し、指揮中の無関係な体 … 続きを読む

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Data-Driven Strategies for Coping with Incomplete DVL Measurements

要約 自律型水中ビークルは、深海での活動のために設計された特殊なプラットフォーム … 続きを読む

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GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow

要約 自動運転アルゴリズムの実路テストの実施は、特に小規模な新興企業や研究機関に … 続きを読む

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Towards Building the Federated GPT: Federated Instruction Tuning

要約 「命令調整された」生成大規模言語モデル (LLM) は、新しいタスクに一般 … 続きを読む

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Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World

要約 家庭などのオープンエンドの非構造化環境にロボットを導入することは、長年の研 … 続きを読む

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Intelligent upper-limb exoskeleton integrated with soft wearable bioelectronics and deep-learning for human intention-driven strength augmentation based on sensory feedback

要約 加齢と脳卒中に伴う筋骨格強度の低下により、上肢を使って人間の日常的な作業を … 続きを読む

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Learning IMM Filter Parameters from Measurements using Gradient Descent

要約 データ融合および追跡アルゴリズムのパフォーマンスは、多くの場合、センサー … 続きを読む

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Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections

要約 インテリジェント車両の動き予測は通常、交通シナリオの最も可能性の高い将来の … 続きを読む

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Learning Local Control Barrier Functions for Safety Control of Hybrid Systems

要約 実際のロボット応用には連続状態と離散スイッチングの両方が含まれることが多い … 続きを読む

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