「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの状態推定は、非常に動的な動作とセンサーの精度による制限がある … 続きを読む →

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Hybrid Tendon and Ball Chain Continuum Robots for Enhanced Dexterity in Medical Interventions

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 近位腱で作動するセクションと、外部磁石を使用して作動する永久磁石球で構成さ … 続きを読む →

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Explainable data-driven modeling via mixture of experts: towards effective blending of grey and black-box models

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 第一原理に基づいた従来のモデルは、システムの複雑さが増すにつれて精度が低下 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (RL) を使用して二足歩行ロボットの動的移動 … 続きを読む →

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GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転アルゴリズムの実路テストの実施は、特に小規模な新興企業や研究機関に … 続きを読む →

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Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Towards a Theory of Control Architecture: A quantitative framework for layered multi-rate control

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、電力システム、通信ネットワーク、自律ロボット工学、バクテリア、 … 続きを読む →

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Harnessing Deep Learning of Point Clouds for Inverse Control of 3D Shape Morphing

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスの重要な分野である形状モーフィング デバイスは、ヒュー … 続きを読む →

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Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Proto-MPC: An Encoder-Prototype-Decoder Approach for Quadrotor Control in Challenging Winds

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターは、その敏捷性と機械的な単純さにより、進化する航空ロボット … 続きを読む →

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