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要約 現代のロボット システムの多くは自律的に動作しますが、環境を正確に分析して … 続きを読む
Image-Based Visual Servoing for Enhanced Cooperation of Dual-Arm Manipulation
要約 治具を使わずに対象物を操作するには、一対のロボットマニピュレータの協力が必 … 続きを読む
Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control
要約 リソースが限られているロボットに、移動や操作などの計算量の多いタスクを実行 … 続きを読む
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Beyond the Cascade: Juggling Vanilla Siteswap Patterns
要約 人間の運動行動に広く浸透している動的動作は、準静的な動作と比較して、より高 … 続きを読む
Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots
要約 単線二輪 (STTW) ロボットにとって静止バランス制御は、洗練されたバラ … 続きを読む
Perception, Control and Hardware for In-Hand Slip-Aware Object Manipulation with Parallel Grippers
要約 器用な手による操作は、ロボットマニピュレーターの能力を向上させる大きな可能 … 続きを読む
DistRL: An Asynchronous Distributed Reinforcement Learning Framework for On-Device Control Agents
要約 オンデバイス制御エージェント (特にモバイル デバイス上) は、モバイル … 続きを読む
Reinforcement Learning Controllers for Soft Robots using Learned Environments
要約 ソフト ロボット マニピュレータは、柔軟で変形可能な構造により操作上の利点 … 続きを読む