「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Privacy-Preserving Distributed Learning for Residential Short-Term Load Forecasting

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 電力システムの領域では、負荷予測アプリケーションへの住宅ユーザーの関与が増 … 続きを読む →

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AGILE: Approach-based Grasp Inference Learned from Element Decomposition

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 把持検出のエキスパートである人間は、手と物体の位置関係を考慮して物体を把持 … 続きを読む →

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A Reinforcement Learning Based Controller to Minimize Forces on the Crutches of a Lower-Limb Exoskeleton

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 パワード下肢外骨格ユーザーの代謝エネルギー消費は、下半身が受動的であると考 … 続きを読む →

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OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの状態推定は、非常に動的な動作とセンサーの精度による制限がある … 続きを読む →

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FORESEE: Prediction with Expansion-Compression Unscented Transform for Online Policy Optimization

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 一般的で不確実な非線形力学モデルを介して状態分布を伝播することは扱いにくい … 続きを読む →

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A Data-Driven Autopilot for Fixed-Wing Aircraft Based on Model Predictive Control

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 固定翼航空機のオートパイロットは通常、風洞試験から得られた安定性と制御微分 … 続きを読む →

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Control-Theoretic Techniques for Online Adaptation of Deep Neural Networks in Dynamical Systems

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 勾配ベースの最適化と逆伝播でトレーニングされたディープ ニューラル ネット … 続きを読む →

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Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境を移動する脚式ロボットは、タスクを効率的に実行するために機敏 … 続きを読む →

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Indoor Positioning based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Concepts & Initial Results

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境で確実に移動するには、産業用自動運転車がその位置を認識している必要 … 続きを読む →

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Exact and Approximate Heterogeneous Bayesian Decentralized Data Fusion

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアンのピアツーピア分散データ融合では、自律エージェントによってローカ … 続きを読む →

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