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Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints
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要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む
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要約 ロボット工学において、現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックス … 続きを読む
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要約 本論文では、n自由度を持つロボットマニピュレータシステム用に設計された、新 … 続きを読む
A Safe Reinforcement Learning driven Weights-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control
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Review on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators: Recent Advances in AI, Machine Learning, and Digital Twin
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PowerFlowNet: Power Flow Approximation Using Message Passing Graph Neural Networks
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Boosting Long-Delayed Reinforcement Learning with Auxiliary Short-Delayed Task
要約 強化学習は、観測と相互作用が遅延して発生する一般的な実世界の状況である遅延 … 続きを読む
Neural Models and Algorithms for Sensorimotor Control of an Octopus Arm
要約 この論文では、内部筋系を持つ柔らかいタコの腕の生物物理学的に現実的なモデル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.bio-ph
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