「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Survey of Offline and Online Learning-Based Algorithms for Multirotor UAVs

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチコプター UAV は、民間およびパブリックドメインの幅広いアプリケー … 続きを読む →

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Desensitization and Deception in Differential Games with Asymmetric Information

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 非感作では、感度関数に基づいたリスク推定値を提供することで、パラメトリック … 続きを読む →

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Smooth real-time motion planning based on a cascade dual-quaternion screw-geometry MPC

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、双四元数代数を使用して、滑らかな座標不変軌道の追跡問題を調査 … 続きを読む →

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AGILE: Approach-based Grasp Inference Learned from Element Decomposition

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 掴み検出の専門家である人間は、手の物体の位置情報を考慮して物体を掴むことが … 続きを読む →

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CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-based Stochastic Trajectory Optimisation for Safe and Efficient Online Robot Motion Planning

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 不確実性に直面した場合の安全性は、ロボット工学における重要な課題です。 確 … 続きを読む →

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Spatial Assisted Human-Drone Collaborative Navigation and Interaction through Immersive Mixed Reality

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 空中ロボットは、複雑で危険な作業を行う人間を支援する上で重要な役割を果たす … 続きを読む →

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Entropy-regularized Diffusion Policy with Q-Ensembles for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オフライン強化学習 (RL) のトレーニング普及ポリシーの高 … 続きを読む →

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Resource-Aware Hierarchical Federated Learning in Wireless Video Caching Networks

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 いくつかの人気のあるファイルのビデオ トラフィックによって引き起こされるバ … 続きを読む →

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Intelligent Collective Escape of Swarm Robots Based on a Novel Fish-inspired Self-adaptive Approach with Neurodynamic Models

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 魚群は、単純な個体相互作用から集団移動、捕食者からのダイナミックな逃走まで … 続きを読む →

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Obstacle Avoidance Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planner with Robust Low-Level Control for Robotic Manipulators

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックスの … 続きを読む →

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