「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Safe Guaranteed Exploration for Non-linear Systems

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 事前に未知の制約がある環境を安全に探索することは、ロボットの自律性を制限す … 続きを読む →

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Online and Certifiably Correct Visual Odometry and Mapping

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、セーフティ クリティカルなロボット アプリケーションにおける … 続きを読む →

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Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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Stochastic COLREGs Evaluation for Safe Navigation under Uncertainty

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 海洋船舶間の遭遇状況によって、COLREG に従うために船舶がどのように航 … 続きを読む →

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Orthogonal Transforms in Neural Networks Amount to Effective Regularization

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、非線形システム同定におけるニューラル ネットワークの応用を検討し、 … 続きを読む →

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Stable Autonomous Flow Matching

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 データ サンプルが物理的に安定した状態を表すコンテキストでは、データ ポイ … 続きを読む →

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Quadratic Time-Frequency Analysis of Vibration Signals for Diagnosing Bearing Faults

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 ベアリングの故障診断は、メンテナンスコストと運用上の故障を削減するために最 … 続きを読む →

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Towards More Efficient Shared Autonomous Mobility: A Learning-Based Fleet Repositioning Approach

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 共有利用自律モビリティ サービス (SAMS) は、アクセスしやすく需要に … 続きを読む →

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Safe Reinforcement Learning as Wasserstein Variational Inference: Formal Methods for Interpretability

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習または最適制御は、可変ダイナミクスを伴う連続的な意思決定の問題に対 … 続きを読む →

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Learning Team-Based Navigation: A Review of Deep Reinforcement Learning Techniques for Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、多くの大規模ロ … 続きを読む →

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