「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Transformer-Based Fault-Tolerant Control for Fixed-Wing UAVs Using Knowledge Distillation and In-Context Adaptation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、固定翼無人航空機 (UAV) のフォールトトレラント制御のた … 続きを読む →

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Energy-Aware Predictive Motion Planning for Autonomous Vehicles Using a Hybrid Zonotope Constraint Representation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機システムは、エネルギーと運動ダイナミクスが密接に結合しており、搭 … 続きを読む →

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Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems through Imitation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む →

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Data-Driven Sampling Based Stochastic MPC for Skid-Steer Mobile Robot Navigation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 スキッドステアロボットのモーションモデリングに対する従来のアプローチは、特 … 続きを読む →

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AI-Driven approach for sustainable extraction of earth’s subsurface renewable energy while minimizing seismic activity

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 深部地熱エネルギー、炭素回収と貯蔵、および水素貯蔵は、エネルギー部門の大規 … 続きを読む →

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The Future of Intelligent Healthcare: A Systematic Analysis and Discussion on the Integration and Impact of Robots Using Large Language Models for Healthcare

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 医療ロボット工学における大規模言語モデル (LLM) の潜在的な使用は、人 … 続きを読む →

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Aerial Robots Carrying Flexible Cables: Dynamic Shape Optimal Control via Spectral Method Model

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、フレキシブル ケーブルを運ぶクアッドローターで構成される航空 … 続きを読む →

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Prävention und Beseitigung von Fehlerursachen im Kontext von unbemannten Fahrzeugen

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは自律性が高まり、多様で未知の環境でも動作できるようになりまし … 続きを読む →

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Limiting Kinetic Energy through Control Barrier Functions: Analysis and Experimental Validation

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルな制御の文脈において、トルク制御ロボットの運動エネル … 続きを読む →

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Energy-Aware Coverage Planning for Heterogeneous Multi-Robot System

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、異種マルチロボットのカバレッジ問題に対する分散制御法則を提案します … 続きを読む →

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