「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Safe Reinforcement Learning as Wasserstein Variational Inference: Formal Methods for Interpretability

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、可変ダイナミクスを伴う連続的な意思決定の問題に対して効果的な推 … 続きを読む →

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Trustful Coopetitive Infrastructures for the New Space Exploration Era

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 新しい宇宙経済において、宇宙機関、大企業、新興企業は、マッピング、土壌評価 … 続きを読む →

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Designing Trustful Cooperation Ecosystems is Key to the New Space Exploration Era

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 新興の宇宙経済では、地図作成や採掘などの特殊な目的を持った自律ロボットミッ … 続きを読む →

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Gliding in extreme waters: Dynamic Modeling and Nonlinear Control of an Agile Underwater Glider

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、制限された領域で柔軟な操縦が可能なカスタムメイドの水中グライ … 続きを読む →

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Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、追跡者、回避者、防御者の 3 つのエージェントが関与する追跡回 … 続きを読む →

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Maximizing Consistent Force Output for Shape Memory Alloy Artificial Muscles in Soft Robots

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットは、その固有の安全性と適応性を考慮すると計り知れない可能性 … 続きを読む →

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Virtual and Remote Robotic Laboratory Using EJS, MATLAB and LabVIEW

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Easy Java Simulations (EJS) … 続きを読む →

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Learning Coverage Paths in Unknown Environments with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) は、狭いエリアの空きスペース全 … 続きを読む →

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Connecting Gaits in Energetically Conservative Legged Systems

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、脚システムのエネルギー的に保守的なモデルの歩行の生成と接続に … 続きを読む →

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Universal Approximation Power of Deep Residual Neural Networks via Nonlinear Control Theory

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、幾何学的非線形制御による深層残差ニューラル ネットワークの汎 … 続きを読む →

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