「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

OCMDP: Observation-Constrained Markov Decision Process

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 多くの実際のアプリケーションでは、意思決定プロセスでは、情報を取得するコス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | OCMDP: Observation-Constrained Markov Decision Process はコメントを受け付けていません

Learning Subsystem Dynamics in Nonlinear Systems via Port-Hamiltonian Neural Networks

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 ポートハミルトニアン ニューラル ネットワーク (pHNN) は、物理法則 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Learning Subsystem Dynamics in Nonlinear Systems via Port-Hamiltonian Neural Networks はコメントを受け付けていません

Tangled Program Graphs as an alternative to DRL-based control algorithms for UAVs

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、現在、自動運転車制御に対する AI ベースの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Tangled Program Graphs as an alternative to DRL-based control algorithms for UAVs はコメントを受け付けていません

Enhancing Robot Navigation Policies with Task-Specific Uncertainty Management

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でナビゲーションタスクを実行するロボットは、状態推定の不確実性に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Enhancing Robot Navigation Policies with Task-Specific Uncertainty Management はコメントを受け付けていません

A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | A New Framework for Nonlinear Kalman Filters はコメントを受け付けていません

Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 単線二輪 (STTW) ロボットにとって静止バランス制御は、洗練されたバラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots はコメントを受け付けていません

Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 自然の地形は複雑なので、移動効率を高めるために動物に飛び乗るなどの機敏な動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains はコメントを受け付けていません

WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 連続的な接触を伴うヒューマノイドのアクティビティは、現実世界での複雑なロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.RO, cs.SY, eess.SY | WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts はコメントを受け付けていません

Digital Twin for Autonomous Surface Vessels: Enabler for Safe Maritime Navigation

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 自律水上船舶 (ASV) は、海上運航の安全性と持続可能性を高める上でます … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Digital Twin for Autonomous Surface Vessels: Enabler for Safe Maritime Navigation はコメントを受け付けていません

Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行の最近の進歩は、多様な環境における安定性とパフォーマンスの向上に重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties はコメントを受け付けていません