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Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot’s Leg
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A Unified MPC Strategy for a Tilt-rotor VTOL UAV Towards Seamless Mode Transitioning
要約 長距離飛行と垂直離着陸 (VTOL) の機能は、アーバン エア モビリティ … 続きを読む
Implicit Bias of Policy Gradient in Linear Quadratic Control: Extrapolation to Unseen Initial States
要約 最新の機械学習では、多くの場合、モデルはさまざまな方法でトレーニング デー … 続きを読む