「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Design and Flight Demonstration of a Quadrotor for Urban Mapping and Target Tracking Research

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、都市地図作成、危険回避、目標追跡研究のための画像センサーを備 … 続きを読む →

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Analysis of Fatigue-Induced Compensatory Movements in Bicep Curls: Gaining Insights for the Deployment of Wearable Sensors

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 バイセップカールのリハビリテーションにおける一般的な課題は、筋肉の代償です … 続きを読む →

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Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 平面運動における接触面は、接線方向の摩擦力と回転方向の摩擦力との間に結合を … 続きを読む →

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Modelling, Analysis and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、OmniMorph と呼ばれる新しいモーフィング マルチロー … 続きを読む →

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An Adversarial Approach to Evaluating the Robustness of Event Identification Models

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな機械学習アプローチは、リアルタイムの状況認識を可能にする … 続きを読む →

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A Computationally Efficient Learning-Based Model Predictive Control for Multirotors under Aerodynamic Disturbances

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 複雑な空力効果を無視すると、高速かつ高精度のマルチローターの自律性が妨げら … 続きを読む →

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Sequential Manipulation of Deformable Linear Object Networks with Endpoint Pose Measurements using Adaptive Model Predictive Control

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な線形物体 (DLO) のロボット操作は活発な研究分野ですが、自動 … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Control for Cooperative Multirotor Landing on Uncrewed Surface Vessel in Waves

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターと無人水上艦艇 (USV) で構成される異種自律ロボット チ … 続きを読む →

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A CBF-Adaptive Control Architecture for Visual Navigation for UAV in the Presence of Uncertainties

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モデリングの不確実性が存在する場合でも、水上ロボットの視覚機 … 続きを読む →

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Distributed end-effector formation control for mixed fully- and under-actuated manipulators with flexible joints

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 欠陥のあるマニピュレーターや作動が不十分なマニピュレーターが存在すると、マ … 続きを読む →

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