「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Controlling Large Electric Vehicle Charging Stations via User Behavior Modeling and Stochastic Programming

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、スロット電力制限、契約しきい値超過ペナルティ、電気自動車 … 続きを読む →

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Quality of Control based Resource Dimensioning for Collaborative Edge Robotics

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクや条件に適応できるシステムを重視する柔軟な自動化への注目が … 続きを読む →

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Learned Slip-Detection-Severity Framework using Tactile Deformation Field Feedback for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 物体を安全に取り扱い、滑りを回避することはロボット操作における基本的な課題 … 続きを読む →

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Robotic Control Optimization Through Kernel Selection in Safe Bayesian Optimization

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 制御システムの最適化は、ロボット工学における長年の基本的な課題でした。 最 … 続きを読む →

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Singularity-Avoidance Control of Robotic Systems with Model Mismatch and Actuator Constraints

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 特殊な構成状態として現れる特異点は、ロボットのパフォーマンスを低下させ、シ … 続きを読む →

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Robust Adaptive Safe Robotic Grasping with Tactile Sensing

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる掴みでは、掴んだ物体が損傷したり手から滑り落ちたりするのを防 … 続きを読む →

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Iterative Learning Control with Mismatch Compensation for Residual Vibration Suppression in Delta Robots

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 デルタ ロボットのエネルギー最適化設計から生じる不要な振動は、特に正確な基 … 続きを読む →

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Goal-oriented Semantic Communications for Robotic Waypoint Transmission: The Value and Age of Information Approach

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 第 5 世代 (5G) 移動通信ネットワークの超高信頼性低遅延通信 (UR … 続きを読む →

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Optimal Control of Mechanical Ventilators with Learned Respiratory Dynamics

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 適切な人工呼吸器管理戦略の決定は、呼吸器疾患患者の健康転帰に大きな影響を与 … 続きを読む →

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DistRL: An Asynchronous Distributed Reinforcement Learning Framework for On-Device Control Agents

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 オンデバイス制御エージェント (特にモバイル デバイス上) は、モバイル … 続きを読む →

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