「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning-Based Control Barrier Function with Provably Safe Guarantees: Reducing Conservatism with Heading-Aware Safety Margin

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 車のようなロボットの衝突回避における保守主義を軽減するために、学習ベースの … 続きを読む →

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Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む →

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Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、重力によって太陽に束縛されていない天体であり、宇 … 続きを読む →

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Large Language Models for Power Scheduling: A User-Centric Approach

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 従来の最適化およびスケジューリング スキームは、固定された事前定義されたシ … 続きを読む →

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Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 接触は多くの勾配ベースのコントローラー合成ツールが想定している滑らかさの条 … 続きを読む →

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Visual Tracking with Intermittent Visibility: Switched Control Design and Implementation

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、追跡者がターゲットの視界を断続的に失う可能性があるシナリオに … 続きを読む →

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On the Application of Model Predictive Control to a Weighted Coverage Path Planning Problem

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、加重カバレッジ パス プランニング (WCPP) 問題へのモ … 続きを読む →

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Goal-oriented Semantic Communication for Robot Arm Reconstruction in Digital Twin: Feature and Temporal Selections

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 業界で最も有望なテクノロジーの 1 つであるデジタル ツイン (DT) は … 続きを読む →

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Recommender systems and reinforcement learning for building control and occupant interaction: A text-mining driven review of scientific literature

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境は健康と幸福に大きな影響を与えます。 このような環境で健康を増進し … 続きを読む →

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Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムにおける形態的対称性を研究し活用するための包括的なフレーム … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Morphological Symmetries in Robotics はコメントを受け付けていません