cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Efficient Dynamic Shielding for Parametric Safety Specifications

要約 シールドは、AI制御された自律システムの安全性を確保するための有望なアプロ … 続きを読む

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A Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Control of Autonomous Systems

要約 自律システムが日常生活でより遍在するようになるにつれて、安全性を保証する高 … 続きを読む

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Digital-physical testbed for ship autonomy studies in the Marine Cybernetics Laboratory basin

要約 海上自律型の表面船(質量)のために開発されたアルゴリズムは、運用コストと安 … 続きを読む

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Novelty Detection in Reinforcement Learning with World Models

要約 世界モデルを使用した補強学習(RL)は、最近の大幅な成功を発見しています。 … 続きを読む

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Preference Adaptive and Sequential Text-to-Image Generation

要約 インタラクティブなテキストからイメージ(T2I)生成の問題に対処し、一連の … 続きを読む

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Collision-free Control Barrier Functions for General Ellipsoids via Separating Hyperplane

要約 このホワイトペーパーでは、コントロールバリア機能(CBFS)とハイパープレ … 続きを読む

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COM Adjustment Mechanism Control for Multi-Configuration Motion Stability of Unmanned Deformable Vehicle

要約 無人の変形車両は、異なる動きモードと安定性特性を持つ車両とヒューマノイド状 … 続きを読む

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A domain adaptation neural network for digital twin-supported fault diagnosis

要約 デジタルツインは、モデルトレーニングのシミュレーションデータを生成すること … 続きを読む

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Diffusion Predictive Control with Constraints

要約 拡散モデルは、高次元およびマルチモーダル分布をキャプチャする能力により、ロ … 続きを読む

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Efficient Policy Optimization in Robust Constrained MDPs with Iteration Complexity Guarantees

要約 制約された意思決定は、現実世界の制御システムで安全なポリシーを設計するため … 続きを読む

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