cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Nonlinear Robust Optimization for Planning and Control

要約 このホワイトペーパーでは、未知の境界障害を服用する制約された非線形動的シス … 続きを読む

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Modeling, Translation, and Analysis of Different examples using Simulink, Stateflow, SpaceEx, and FlowStar

要約 このレポートでは、6台の車両小隊、2つのバウンスボール、3つのタンクシステ … 続きを読む

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Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control

要約 コミュニケーションは、ワイヤレス通信の進歩にもかかわらず、現実的な設定にお … 続きを読む

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CODEI: Resource-Efficient Task-Driven Co-Design of Perception and Decision Making for Mobile Robots Applied to Autonomous Vehicles

要約 このペーパーでは、安全性、効率、コスト、エネルギー、計算要件、重量などのリ … 続きを読む

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Autonomy Architectures for Safe Planning in Unknown Environments Under Budget Constraints

要約 ミッション計画は、多くの場合、複数のパス制約(すなわち、安全制約)および予 … 続きを読む

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Distributionally Robust Predictive Runtime Verification under Spatio-Temporal Logic Specifications

要約 シミュレータで設計されたサイバーフィジカルシステムは、多くの場合、複数の相 … 続きを読む

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How to Adapt Control Barrier Functions? A Learning-Based Approach with Applications to a VTOL Quadplane

要約 本論文では、制御障壁関数(CBF)パラメータ、すなわちCBF条件に含まれる … 続きを読む

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Statics of continuum planar grasping

要約 タコの腕やゾウの体幹のような生物学的付属器官から着想を得た連続体ロボット把 … 続きを読む

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Distributed Resilience-Aware Control in Multi-Robot Networks

要約 誤動作するエージェントが存在するマルチロボットシステムにおいて、回復力のあ … 続きを読む

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GraphSeg: Segmented 3D Representations via Graph Edge Addition and Contraction

要約 非構造化環境で動作するロボットは、多くの場合、正確で一貫性のあるオブジェク … 続きを読む

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