cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Spring-Brake! Handed Shearing Auxetics Improve Efficiency of Hopping and Standing

要約 エネルギー効率は、脚のあるロボット工学の成功にとって重要です。 効率は、運 … 続きを読む

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System Identification for Virtual Sensor-Based Model Predictive Control: Application to a 2-DoF Direct-Drive Robotic Arm

要約 非線形モデル予測制御(NMPC)は、複雑な非線形システムを制御するための強 … 続きを読む

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Global Tensor Motion Planning

要約 バッチ計画は、蒸留や模倣学習など、下流の学習アプリケーションの多様で質の高 … 続きを読む

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SCoTT: Strategic Chain-of-Thought Tasking for Wireless-Aware Robot Navigation in Digital Twins

要約 ワイヤレスパフォーマンス制約の下でのパス計画は、ロボットナビゲーションの複 … 続きを読む

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Long Duration Inspection of GNSS-Denied Environments with a Tethered UAV-UGV Marsupial System

要約 無人航空機(UAV)は、操縦性が高く、到達が難しいエリアにアクセスする能力 … 続きを読む

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From Connectivity to Autonomy: The Dawn of Self-Evolving Communication Systems

要約 この論文は、6Gが自己進化するテレコムエコシステムとして想定しています。こ … 続きを読む

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Gait-Net-augmented Implicit Kino-dynamic MPC for Dynamic Variable-frequency Humanoid Locomotion over Discrete Terrains

要約 ヒューマノイド運動のための低秩序モデルベースの最適制御技術は、固定時間の離 … 続きを読む

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Adapting Gait Frequency for Posture-regulating Humanoid Push-recovery via Hierarchical Model Predictive Control

要約 現在のヒューマノイドプッシュ回復戦略は、しばしば全身の動きを使用しますが、 … 続きを読む

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Efficient Dynamic Shielding for Parametric Safety Specifications

要約 シールドは、AI制御された自律システムの安全性を確保するための有望なアプロ … 続きを読む

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A Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Control of Autonomous Systems

要約 自律システムが日常生活でより遍在するようになるにつれて、安全性を保証する高 … 続きを読む

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