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$\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
要約 不完全なモデル知識や外乱が存在する場合でも予測どおりに動作できるクアドロタ … 続きを読む
Probabilistic Latent Variable Modeling for Dynamic Friction Identification and Estimation
要約 ロボット工学における動的モデルの正確な同定は、制御設計、摩擦補償、出力トル … 続きを読む
Gauss-Newton Dynamics for Neural Networks: A Riemannian Optimization Perspective
要約 滑らかな活性化関数を使用してニューラル ネットワークをトレーニングするため … 続きを読む
Autonomous Navigation in Dynamic Human Environments with an Embedded 2D LiDAR-based Person Tracker
要約 自律移動ロボットの急速に進化する状況では、人間とロボットのシームレスなイン … 続きを読む
STRAP: Robot Sub-Trajectory Retrieval for Augmented Policy Learning
要約 ロボット学習では、自然言語処理やコンピューター ビジョンなどの分野の傾向を … 続きを読む
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要約 滑らかな活性化関数を使用してニューラル ネットワークをトレーニングするため … 続きを読む
Planning Human-Robot Co-manipulation with Human Motor Control Objectives and Multi-component Reaching Strategies
要約 目標に向けた人間とロボットのインタラクションを成功させるには、ロボットが協 … 続きを読む
Adaptive bias for dissensus in nonlinear opinion dynamics with application to evolutionary division of labor games
要約 この論文では、集団報酬を最大化する目的で、エージェントを任意のサイズのグル … 続きを読む
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