-
最近の投稿
- A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy
- A 65 nm Bayesian Neural Network Accelerator with 360 fJ/Sample In-Word GRNG for AI Uncertainty Estimation
- Map Prediction and Generative Entropy for Multi-Agent Exploration
- Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration
- Safe and Efficient Robot Action Planning in the Presence of Unconcerned Humans
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (32657) cs.CL (24688) cs.CR (2523) cs.CV (38845) cs.LG (37527) cs.RO (19009) cs.SY (2906) eess.IV (4656) eess.SY (2900) stat.ML (4944)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy
要約 Multi-UAV航空戦闘は、航空宇宙と人工知能の両方で進化する分野である … 続きを読む
Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks
要約 Signal Temporal Logic (STL) は、連続信号の複雑 … 続きを読む
Towards Real-World Validation of a Physics-Based Ship Motion Prediction Model
要約 海上産業は、運用効率の大幅な改善が必要な持続可能な未来を目指しています。 … 続きを読む
Temporal Logic Guided Safe Navigation for Autonomous Vehicles
要約 自動運転車（AVS）と地上ロボットの安全検証は、不確実な環境を考慮して信頼 … 続きを読む
OCMDP: Observation-Constrained Markov Decision Process
要約 多くの実際のアプリケーションでは、意思決定プロセスでは、情報を取得するコス … 続きを読む
Optimizing Return Distributions with Distributional Dynamic Programming
要約 特別なケースとして標準の強化学習を使用して、収益分布の統計関数を最適化する … 続きを読む
N-dimensional Convex Obstacle Avoidance using Hybrid Feedback Control (Extended version)
要約 この論文は、任意の形状とサイズの凸状障害物を含む先験的に未知の n 次元環 … 続きを読む
Clinically Ready Magnetic Microrobots for Targeted Therapies
要約 薬物の全身投与は、多くの場合、オフターゲット効果を引き起こし、高度な治療の … 続きを読む
Projection-free computation of robust controllable sets with constrained zonotopes
要約 加法的不確実性を伴う離散時間線形システムのロバストな制御可能な集合を計算す … 続きを読む