cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Risk-aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots under Localization Failures

要約 ヘビロボットは、極端な地形と地上および宇宙アプリケーションの限られた環境を … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | コメントする

Neural Configuration Distance Function for Continuum Robot Control

要約 この論文では、連続体ロボットの形状をニューラル構成ユークリッド距離関数(N … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Deep Incremental Model Informed Reinforcement Learning for Continuous Robotic Control

要約 モデルベースの強化学習は、利用可能または学習モデルを使用して、強化学習のデ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Night-Voyager: Consistent and Efficient Nocturnal Vision-Aided State Estimation in Object Maps

要約 夜間の正確で堅牢な状態推定は、自律的なロボットナビゲーションが夜行性または … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Physics-Driven Data Generation for Contact-Rich Manipulation via Trajectory Optimization

要約 物理学ベースのシミュレーション、人間のデモンストレーション、およびモデルベ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

G3Flow: Generative 3D Semantic Flow for Pose-aware and Generalizable Object Manipulation

要約 3Dロボット操作のための模倣学習の最近の進歩により、拡散ベースのポリシーで … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Sim-to-Real Reinforcement Learning for Vision-Based Dexterous Manipulation on Humanoids

要約 強化学習は、多様な問題ドメイン全体で人間または超人レベルの能力を達成するた … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Interpretable Data-Driven Ship Dynamics Model: Enhancing Physics-Based Motion Prediction with Parameter Optimization

要約 船舶への自律ナビゲーションシステムの展開には、個々の容器に合わせた正確なモ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

RL-OGM-Parking: Lidar OGM-Based Hybrid Reinforcement Learning Planner for Autonomous Parking

要約 自律駐車場は、自動運転の研究開発において重要なアプリケーションとなっていま … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Underwater Motions Analysis and Control of a Coupling-Tiltable Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle

要約 カップリングティル可能な無人航空機水生車(UAAV)は、重要性を高めていま … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする