「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Tiny Learning-Based MPC for Multirotors: Solver-Aware Learning for Efficient Embedded Predictive Control

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 小型航空ロボットは、環境監視や捜索救助などの用途に有望ですが、限られたコン … 続きを読む →

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Tube RRT*: Efficient Homotopic Path Planning for Swarm Robotics Passing-Through Large-Scale Obstacle Environments

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 最近、ホモトピック軌道計画の概念が、群ロボティクスの大規模な障害物環境での … 続きを読む →

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An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 スマートマニュファクチャリングにおいて安全かつ効果的なヒューマン・ロボット … 続きを読む →

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Redundant Observer-Based Tracking Control for Object Extraction Using a Cable Connected UAV

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 新しい外乱オブザーバベースの制御方式を、軽量弾性テザーケーブルと集中垂直外 … 続きを読む →

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A Sagittal Planar Ankle-Foot Prosthesis with Powered Plantarflexion and Socket Alignment

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 動力付き足首義足は、多くの場合、蹴り出しを補助することで歩行時のエネルギー … 続きを読む →

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IM-GIV: an effective integrity monitoring scheme for tightly-coupled GNSS/INS/Vision integration based on factor graph optimization

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ファクターグラフ最適化 (FGO) に基づく全地球航法衛星システム/慣性航 … 続きを読む →

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Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一致および不一致の不確実性が存在する場合の非線形制御アフィン … 続きを読む →

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MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律移動ロボットの衝突のない滑らかな軌道を生成するように設計 … 続きを読む →

カテゴリー: 49M05, 49M37, 65K10, 90C51, 90C55, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

PDSR: Efficient UAV Deployment for Swift and Accurate Post-Disaster Search and Rescue

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、無人航空機 (UAV) を活用した捜索救助活動の最適化を … 続きを読む →

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DisCo: Distributed Contact-Rich Trajectory Optimization for Forceful Multi-Robot Collaboration

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、接触の多いマルチロボットタスクのための分散アルゴリズムである D … 続きを読む →

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