「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

要約 制約を遵守しながら、時間効率の高い方法で高次元ロボット システムの最適な軌 … 続きを読む →

要約 起伏の多い地形や急な坂道を移動することは、移動ロボットにとって課題です。 … 続きを読む →

要約 この論文では、同時位置特定とマッピング (SLAM) 問題を解決するための … 続きを読む →

要約 この論文では、ガウスランダム場としてモデル化された空間依存性の外乱をナビゲ … 続きを読む →

要約 この研究では、未知の雑然とした環境を移動する一輪車ロボットのための、衝突の … 続きを読む →

要約 制御アーキテクチャは多くの場合、階層化された方法で実装され、独立して設計さ … 続きを読む →

要約 現実世界の環境にロボット システムを展開するには、雑然とした非凸面の空間を … 続きを読む →

要約 ロボットやドローンなどの自律システムは、動的な環境、特に障害物、交通量の変 … 続きを読む →