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`Just One More Sensor is Enough’ — Iterative Water Leak Localization with Physical Simulation and a Small Number of Pressure Sensors
要約 この記事では、物理シミュレーション (EPANET ソフトウェアなど) か … 続きを読む
Solving Differential Equations using Physics-Informed Deep Equilibrium Models
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Networked Communication for Decentralised Agents in Mean-Field Games
要約 ネットワーク通信を平均場ゲーム フレームワーク、特に $N$ 分散エージェ … 続きを読む
AeroTraj: Trajectory Planning for Fast, and Accurate 3D Reconstruction Using a Drone-based LiDAR
要約 この論文では、ドローンに搭載された LiDAR を使用して大規模な建物の … 続きを読む
ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation
要約 強化学習などのモデルフリーの制御戦略は、世界の正確なモデルやシミュレーター … 続きを読む
Verification and Synthesis of Compatible Control Lyapunov and Control Barrier Functions
要約 安全性と安定性は制御システムの重要な特性です。 コントロールバリア関数 ( … 続きを読む
Efficient Interaction-Aware Interval Analysis of Neural Network Feedback Loops
要約 この論文では、ニューラル ネットワーク コントローラーを備えたシステムのイ … 続きを読む
The Brain-Inspired Cooperative Shared Control for Brain-Machine Interface
要約 ブレイン・マシン・インターフェース技術の実用化において、しばしば直面する問 … 続きを読む
Optimal Multi-Robot Communication-Aware Trajectory Planning by Constraining the Fiedler Value
要約 この論文は、ロボットの位置の変化を決定変数として使用し、ロボットの軌道に線 … 続きを読む