-
最近の投稿
- Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain
- Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization
- Learning-Based Autonomous Navigation, Benchmark Environments and Simulation Framework for Endovascular Interventions
- Language Supervised Human Action Recognition with Salient Fusion: Construction Worker Action Recognition as a Use Case
- Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27641) cs.CL (20879) cs.CR (2167) cs.CV (34375) cs.LG (32373) cs.RO (15816) cs.SY (2460) eess.IV (4221) eess.SY (2454) stat.ML (4339)
「cs.SE」カテゴリーアーカイブ
Examination of Code generated by Large Language Models
要約 ChatGPT や Copilot などの大規模言語モデル (LLM) は … 続きを読む
Fast and Modular Autonomy Software for Autonomous Racing Vehicles
要約 自動運転モータースポーツは、ソフトウェアとセンサーを使用して人間のレースカ … 続きを読む
Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based cyber-physical-simulated systems
要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む
QEDCartographer: Automating Formal Verification Using Reward-Free Reinforcement Learning
要約 形式検証は、信頼性の高いソフトウェアを作成するための有望な方法ですが、手動 … 続きを読む
The Fault in our Stars: Quality Assessment of Code Generation Benchmarks
要約 大規模言語モデル (LLM) は、ソフトウェア エンジニアの間で人気が高ま … 続きを読む
FRANC: A Lightweight Framework for High-Quality Code Generation
要約 近年、トランスフォーマベースの生成モデルを利用した自動ソースコード生成の利 … 続きを読む
A Framework to Model ML Engineering Processes
要約 機械学習 (ML) ベースのシステムの開発は複雑で、多様なスキルセットを備 … 続きを読む
Retrieval-Augmented Instruction Tuning for Automated Process Engineering Calculations : A Tool-Chaining Problem-Solving Framework with Attributable Reflection
要約 現在のテクノロジー環境には、プロセス エンジニアリングの計算を解決するため … 続きを読む
Scalable Supervisory Architecture for Autonomous Race Cars
要約 近年、自律的なレーシングリーグの数と重要性が増加しており、その結果、それに … 続きを読む
Evaluation of Local Planner-Based Stanley Control in Autonomous RC Car Racing Series
要約 本稿では自律型RCカーレースのための制御手法を提案する。 提示された方法で … 続きを読む