-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.SD」カテゴリーアーカイブ
EventTrojan: Manipulating Non-Intrusive Speech Quality Assessment via Imperceptible Events
要約 非侵入型音声品質評価 (NISQA) は、参照音声を必要とせずに音声の平均 … 続きを読む
VMAS: Video-to-Music Generation via Semantic Alignment in Web Music Videos
要約 ビデオ入力から BGM を生成する方法を学習するためのフレームワークを紹介 … 続きを読む
Spectral oversubtraction? An approach for speech enhancement after robot ego speech filtering in semi-real-time
要約 スペクトル減算は、その単純さから広く使用されており、ロボットの発話時のシン … 続きを読む
Soft Acoustic Curvature Sensor: Design and Development
要約 この論文では、新しい Soft Acoustic Curvature (S … 続きを読む
Human-mimetic binaural ear design and sound source direction estimation for task realization of musculoskeletal humanoids
要約 筋骨格ヒューマノイドによる人間に似た環境認識は、実際の複雑な環境でのタスク … 続きを読む
Advancing Topic Segmentation of Broadcasted Speech with Multilingual Semantic Embeddings
要約 音声ベースのトピック セグメンテーションの最近の進歩により、事前トレーニン … 続きを読む
Enhancing Temporal Understanding in Audio Question Answering for Large Audio Language Models
要約 音声質問応答タスクには、音声イベント分類、音声キャプション、およびオープン … 続きを読む
SpeechTaxi: On Multilingual Semantic Speech Classification
要約 多言語音声符号化および文字起こしにおける最近の進歩により、意味論的音声分類 … 続きを読む
LAST: Language Model Aware Speech Tokenization
要約 音声トークン化は音声言語モデル (LM) の基礎として機能し、音声言語モデ … 続きを読む