cs.SC」カテゴリーアーカイブ

An $O(n$)-Algorithm for the Higher-Order Kinematics and Inverse Dynamics of Serial Manipulators using Spatial Representation of Twists

要約 一般的に最適な制御、特にロボットアームの平坦性ベースの制御は、目的の動きを … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SC, math.GR, math.OC, physics.class-ph | コメントする

Augmenting LLMs’ Reasoning by Reinforcing Abstract Thinking

要約 最近の研究では、大規模な言語モデル(LLM)、特に小さな言語モデルは、多く … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.SC | コメントする

Computational Algebra with Attention: Transformer Oracles for Border Basis Algorithms

要約 多項式方程式のシステム、特に有限のソリューションのシステムを解くことは、多 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.SC | Computational Algebra with Attention: Transformer Oracles for Border Basis Algorithms はコメントを受け付けていません

UniSymNet: A Unified Symbolic Network Guided by Transformer

要約 Symbolic Regression(SR)は、入力データから数学的式を … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SC | UniSymNet: A Unified Symbolic Network Guided by Transformer はコメントを受け付けていません

KERAIA: An Adaptive and Explainable Framework for Dynamic Knowledge Representation and Reasoning

要約 このペーパーでは、ダイナミック、複雑、およびコンテキストに敏感な環境で知識 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.SC | KERAIA: An Adaptive and Explainable Framework for Dynamic Knowledge Representation and Reasoning はコメントを受け付けていません

Learning Isometric Embeddings of Road Networks using Multidimensional Scaling

要約 学習ベースの自律運転アプリケーションの一般化の欠如は、車両が現在カバーでき … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.LG, cs.SC | Learning Isometric Embeddings of Road Networks using Multidimensional Scaling はコメントを受け付けていません

TinyverseGP: Towards a Modular Cross-domain Benchmarking Framework for Genetic Programming

要約 長年にわたり、Genetic Programming(GP)は進化しており … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, cs.SC | TinyverseGP: Towards a Modular Cross-domain Benchmarking Framework for Genetic Programming はコメントを受け付けていません

ANSR-DT: An Adaptive Neuro-Symbolic Learning and Reasoning Framework for Digital Twins

要約 このホワイトペーパーでは、「ANSR-DT」と呼ばれるデジタルツインテクノ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.LG, cs.SC | ANSR-DT: An Adaptive Neuro-Symbolic Learning and Reasoning Framework for Digital Twins はコメントを受け付けていません

Parsing the Language of Expression: Enhancing Symbolic Regression with Domain-Aware Symbolic Priors

要約 象徴的な回帰は、データ内の数学的および物理的関係を公開することにより、複雑 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.SC | Parsing the Language of Expression: Enhancing Symbolic Regression with Domain-Aware Symbolic Priors はコメントを受け付けていません

FORM: Learning Expressive and Transferable First-Order Logic Reward Machines

要約 報酬機(RMS)は、有限状態マシンを介して補強学習(RL)における非マルコ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.FL, cs.LO, cs.SC | FORM: Learning Expressive and Transferable First-Order Logic Reward Machines はコメントを受け付けていません