「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

AgentThink: A Unified Framework for Tool-Augmented Chain-of-Thought Reasoning in Vision-Language Models for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、自律運転の約束を示していますが、幻覚との闘 … 続きを読む →

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Saliency-Aware Quantized Imitation Learning for Efficient Robotic Control

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-active（VLA）モデルなど、Deep … 続きを読む →

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Adaptive Diffusion Constrained Sampling for Bimanual Robot Manipulation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 調整されたマルチアーム操作には、高次元構成スペース全体で複数の同時幾何学的 … 続きを読む →

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RAZER: Robust Accelerated Zero-Shot 3D Open-Vocabulary Panoptic Reconstruction with Spatio-Temporal Aggregation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 複雑な3D環境のマッピングと理解は、自律システムが物理的世界とどのように知 … 続きを読む →

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ABPT: Amended Backpropagation through Time with Partially Differentiable Rewards

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 四肢装置制御ポリシーは、報酬の正確な勾配を使用して高性能でトレーニングする … 続きを読む →

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Evaluation of Mobile Environment for Vehicular Visible Light Communication Using Multiple LEDs and Event Cameras

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 Advanced Driver Assistance Systems（AD … 続きを読む →

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Guided Policy Optimization under Partial Observability

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能な環境での強化学習（RL）は、不確実性の下での学習の複雑さ … 続きを読む →

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DLO-Splatting: Tracking Deformable Linear Objects Using 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、予測アップデートフィルタリングを介して、マルチビューRGB画像 … 続きを読む →

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OpenFly: A Comprehensive Platform for Aerial Vision-Language Navigation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language Navigation（VLN）は、言語の指 … 続きを読む →

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Synthetic Enclosed Echoes: A New Dataset to Mitigate the Gap Between Simulated and Real-World Sonar Data

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、水中環境でロボット認識と3D再構成機能を強化するために設 … 続きを読む →

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