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Deep Policy Gradient Methods Without Batch Updates, Target Networks, or Replay Buffers
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Occupancy-SLAM: An Efficient and Robust Algorithm for Simultaneously Optimizing Robot Poses and Occupancy Map
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DualLQR: Efficient Grasping of Oscillating Apples using Task Parameterized Learning from Demonstration
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From Words to Collisions: LLM-Guided Evaluation and Adversarial Generation of Safety-Critical Driving Scenarios
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Learning-based Autonomous Oversteer Control and Collision Avoidance
要約 車両の後部タイヤが牽引力を失い、意図しない過度のヨーを誘発するオーバーステ … 続きを読む
R3GS: Gaussian Splatting for Robust Reconstruction and Relocalization in Unconstrained Image Collections
要約 制約のないデータセットに合わせて調整された堅牢な再構築と再局在化フレームワ … 続きを読む