「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Integrating Model-Based Footstep Planning with Model-Free Reinforcement Learning for Dynamic Legged Locomotion

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、モデルベースの足跡計画と強化学習 (RL) を組み合わせた制 … 続きを読む →

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Anatomy of a Robotaxi Crash: Lessons from the Cruise Pedestrian Dragging Mishap

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 2023年10月にサンフランシスコで発生したGMクルーズ社のロボットタクシ … 続きを読む →

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The Role of Functional Muscle Networks in Improving Hand Gesture Perception for Human-Machine Interfaces

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 正確なハンドジェスチャ認識モデルの開発は、さまざまなロボット応用にとって重 … 続きを読む →

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Partial End-to-end Reinforcement Learning for Robustness Against Modelling Error in Autonomous Racing

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、実際の車両モデリング エラー (一般に \emph{モデルの … 続きを読む →

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CMR-Agent: Learning a Cross-Modal Agent for Iterative Image-to-Point Cloud Registration

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 画像から点群への登録は、点群に対する RGB 画像の相対的なカメラ姿勢を決 … 続きを読む →

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APARATE: Adaptive Adversarial Patch for CNN-based Monocular Depth Estimation for Autonomous Navigation

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 最近、単眼深度推定 (MDE) のパフォーマンスが大幅に向上しました。これ … 続きを読む →

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SSAP: A Shape-Sensitive Adversarial Patch for Comprehensive Disruption of Monocular Depth Estimation in Autonomous Navigation Applications

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 単眼深度推定 (MDE) は、主に畳み込みニューラル ネットワーク (CN … 続きを読む →

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Unsupervised Change Detection for Space Habitats Using 3D Point Clouds

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、将来の宇宙生息地での自律的なロボットによる世話を可能にする、 … 続きを読む →

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U2UData: A Large-scale Cooperative Perception Dataset for Swarm UAVs Autonomous Flight

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 自律飛行のための最新の知覚システムはオクルージョンに敏感であり、長距離能力 … 続きを読む →

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DASA: Delay-Adaptive Multi-Agent Stochastic Approximation

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 $N$ エージェントが並行して動作し、中央サーバーと通信することで、一般的 … 続きを読む →

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