「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Shape-Adaptive Planning and Control for a Deformable Quadrotor

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ドローンはさまざまなアプリケーションで不可欠になっていますが、従来の四重帯 … 続きを読む →

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Reachable Sets-based Trajectory Planning Combining Reinforcement Learning and iLQR

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 運転リスクフィールドは、より複雑な運転シナリオに適用され、複雑な環境での安 … 続きを読む →

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FaVoR: Features via Voxel Rendering for Camera Relocalization

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 カメラの再局在化方法は、密な画像アライメントからクエリ画像からの直接カメラ … 続きを読む →

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Toward Task Capable Active Matter: Learning to Avoid Clogging in Confined Collectives via Collisions

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 トンネルとチャンバーで構成される巣を構築する社会生物は、必然的に閉じ込めら … 続きを読む →

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Fault-Tolerant Multi-Robot Coordination with Limited Sensing within Confined Environments

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、共有ワークスペースとリソース内のタスクでコラボレーションするた … 続きを読む →

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MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 脚のロボットのマルチタスク移動のための専門家（MOE）フレームワークの混合 … 続きを読む →

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Histo-Planner: A Real-time Local Planner for MAVs Teleoperation based on Histogram of Obstacle Distribution

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、マイクロ航空車両（MAV）のリアルタイム障害回避に関する … 続きを読む →

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Learning-based Airflow Inertial Odometry for MAVs using Thermal Anemometers in a GPS and vision denied environment

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、熱風速計、IMU、ESC、気圧計を含むマルチセンサーデータ融合 … 続きを読む →

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Learning Novel Skills from Language-Generated Demonstrations

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、新しいスキルを必要とするタスクに取り組むために、多様なドメイン … 続きを読む →

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Design of a 3-DOF Hopping Robot with an Optimized Gearbox: An Intermediate Platform Toward Bipedal Robots

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、人間のような下肢のジョイント構成と、ダイナミックで反復的 … 続きを読む →

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