「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Perceptual Quality Assessment for Embodied AI

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIは近年急速に発達していますが、それでも主に研究所に展開され … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Perceptual Quality Assessment for Embodied AI はコメントを受け付けていません

RealEngine: Simulating Autonomous Driving in Realistic Context

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 運転シミュレーションは、制御された評価環境を提供することにより、信頼できる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | RealEngine: Simulating Autonomous Driving in Realistic Context はコメントを受け付けていません

Extremely Simple Multimodal Outlier Synthesis for Out-of-Distribution Detection and Segmentation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 分散除外（OOD）検出とセグメンテーションは、自律運転やロボット支援手術な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Extremely Simple Multimodal Outlier Synthesis for Out-of-Distribution Detection and Segmentation はコメントを受け付けていません

CoMo: Learning Continuous Latent Motion from Internet Videos for Scalable Robot Learning

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 インターネットビデオからの潜在的な動きを学ぶことは、ジェネラリストのロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | CoMo: Learning Continuous Latent Motion from Internet Videos for Scalable Robot Learning はコメントを受け付けていません

Interactive Post-Training for Vision-Language-Action Models

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 リップVLAを紹介します。これは、スパースバイナリの成功報酬のみを使用して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Interactive Post-Training for Vision-Language-Action Models はコメントを受け付けていません

AgentThink: A Unified Framework for Tool-Augmented Chain-of-Thought Reasoning in Vision-Language Models for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、自律運転の約束を示していますが、幻覚との闘 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.RO | AgentThink: A Unified Framework for Tool-Augmented Chain-of-Thought Reasoning in Vision-Language Models for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

HCRMP: A LLM-Hinted Contextual Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）と強化学習（RL）を統合すると、複雑なシナリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | HCRMP: A LLM-Hinted Contextual Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

AnyBody: A Benchmark Suite for Cross-Embodiment Manipulation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 新しい実施形態に対する制御ポリシーの一般化は、ロボット工学におけるスケーラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | AnyBody: A Benchmark Suite for Cross-Embodiment Manipulation はコメントを受け付けていません

Towards Robust Autonomous Landing Systems: Iterative Solutions and Key Lessons Learned

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 非難された航空車（UAV）は研究の焦点となっており、確立された企業と新興企 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Robust Autonomous Landing Systems: Iterative Solutions and Key Lessons Learned はコメントを受け付けていません

UniSTPA: A Safety Analysis Framework for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 自律運転技術が進歩し続けるにつれて、エンドツーエンドモデルは、優れた一般化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | UniSTPA: A Safety Analysis Framework for End-to-End Autonomous Driving はコメントを受け付けていません