「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、地上移動ロボットのナビゲーションに並列分散型アクタークリティ … 続きを読む →

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A robust baro-radar-inertial odometry m-estimator for multicopter navigation in cities and forests

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 捜索救助活動では、構造化されていない屋内外の環境を移動する移動ロボットが必 … 続きを読む →

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A Meta-Engine Framework for Interleaved Task and Motion Planning using Topological Refinements

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 タスクおよびモーション プランニング (TAMP) は、低レベルの連続モー … 続きを読む →

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Rapid Vector-based Any-angle Path Planning with Non-convex Obstacles

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 ベクトルベースのアルゴリズムは、バグ アルゴリズムによって動機付けられた最 … 続きを読む →

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Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット探査の効率を向上させるには、効率的なデータ送信と合理的なタス … 続きを読む →

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Landmark-based Vehicle Self-Localization Using Automotive Polarimetric Radars

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 自動車の自己位置特定は、あらゆる自動運転機能にとって不可欠なタスクです。 … 続きを読む →

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MURP: Multi-Agent Ultra-Wideband Relative Pose Estimation with Constrained Communications in 3D Environments

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 エージェント間の相対的な位置特定は、外部測位インフラストラクチャや事前の環 … 続きを読む →

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RALTPER: A Risk-Aware Local Trajectory Planner for Complex Environment with Gaussian Uncertainty

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガウスの不確実性によって特徴付けられる複雑な環境における自律 … 続きを読む →

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Is Generative Communication between Embodied Agents Good for Zero-Shot ObjectNav?

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 Zero-Shot ObjectNav では、具体化された地上エージェント … 続きを読む →

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CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 画像からポイント クラウド (I2P) への登録は、ロボットや自動運転車が … 続きを読む →

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