「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Joint Magnetometer-IMU Calibration via Maximum A Posteriori Estimation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、キャリブレーションの精度と計算効率の向上に焦点を … 続きを読む →

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MEbots: Integrating a RISC-V Virtual Platform with a Robotic Simulator for Energy-aware Design

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 仮想プラットフォーム（VPS）は、自律システムの電子機器の早期ソフトウェア … 続きを読む →

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D-LIO: 6DoF Direct LiDAR-Inertial Odometry based on Simultaneous Truncated Distance Field Mapping

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、CPU上の切り捨てられた距離フィールドの同時マッ … 続きを読む →

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InSpire: Vision-Language-Action Models with Intrinsic Spatial Reasoning

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 言語命令と視覚観測を生の低レベルのアクションにマッピングするために、視覚的 … 続きを読む →

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Efficient Online RL Fine Tuning with Offline Pre-trained Policy Only

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 オンライン強化学習（RL）を通じて、事前に訓練されたポリシーのパフォーマン … 続きを読む →

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FlashBack: Consistency Model-Accelerated Shared Autonomy

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 共有自律性は、直接制御することが不可能ではないにしても困難なロボットに対す … 続きを読む →

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UAV See, UGV Do: Aerial Imagery and Virtual Teach Enabling Zero-Shot Ground Vehicle Repeat

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Virtual Teach and Repeat（Vir … 続きを読む →

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GraspMolmo: Generalizable Task-Oriented Grasping via Large-Scale Synthetic Data Generation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能なオープンボキャブラリータスク指向の握り（TOG）モデルであるG … 続きを読む →

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3D Equivariant Visuomotor Policy Learning via Spherical Projection

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 等量モデルは最近、拡散ポリシーのデータ効率を大きく改善することが示されてい … 続きを読む →

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Beyond Needle(s) in the Embodied Haystack: Environment, Architecture, and Training Considerations for Long Context Reasoning

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 $ \ infty $ -thorを紹介します。これは、具体化されたAIで … 続きを読む →

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