-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Case Study: Runtime Safety Verification of Neural Network Controlled System
要約 ニューラル ネットワークは、ロボット工学や自動運転車などの安全性が重要なア … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Case Study: Runtime Safety Verification of Neural Network Controlled System はコメントを受け付けていません
User-centered evaluation of the Wearable Walker lower limb exoskeleton, preliminary assessment based on the Experience protocol
要約 下肢外骨格を使用すると、ストレスの軽減に伴う生産性と安全性の点で潜在的な利 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
User-centered evaluation of the Wearable Walker lower limb exoskeleton, preliminary assessment based on the Experience protocol はコメントを受け付けていません
MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む
System Identification For Constrained Robots
要約 モーターの慣性や関節摩擦などのロボット システムのパラメーターを特定するこ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
System Identification For Constrained Robots はコメントを受け付けていません
Robust Stochastic Shortest-Path Planning via Risk-Sensitive Incremental Sampling
要約 ラストワンマイルの自律配送やサプライチェーン管理など、リスクの高い業界では … 続きを読む
A Transparency Paradox? Investigating the Impact of Explanation Specificity and Autonomous Vehicle Perceptual Inaccuracies on Passengers
要約 自動化システムの透明性は、わかりやすい説明を提供することで実現できます。 … 続きを読む
Agentic Skill Discovery
要約 言語条件付けされたロボット スキルにより、大規模言語モデル (LLM) の … 続きを読む
Inverse k-visibility for RSSI-based Indoor Geometric Mapping
要約 近年、屋内環境での WiFi の可用性の向上により、WiFi 信号を活用し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Inverse k-visibility for RSSI-based Indoor Geometric Mapping はコメントを受け付けていません
RAVE Checklist: Recommendations for Overcoming Challenges in Retrospective Safety Studies of Automated Driving Systems
要約 一般の人々、規制当局、専門家は同様に、導入された SAE レベル 4 自動 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
RAVE Checklist: Recommendations for Overcoming Challenges in Retrospective Safety Studies of Automated Driving Systems はコメントを受け付けていません
Simultaneous Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications
要約 構文的に協調安全な線形時相論理 (sc-LTL) などの時相論理仕様を使用 … 続きを読む